openmvs-openmvg是目前的三維重建的框架中，復原效果最好的；而且提供自動化的指令碼，使用起來也不是很難，目前還沒有對其中的原理進行深入的研究，僅從其在三維重建的過程做一下說明；
這裡需要注意的是，在進行cmake的時候，注意後面的-dvcg_root="$main_path/vcglib"，vcglib是編譯openmvs所需要的所需要的庫之一，將其路徑加上去，才能正確的編譯，cmake以後，後面就是一路的make和make install；安裝完成以後，下面開始我們的三維重建之旅；
：放置**組的資料夾；
：/openmvg/src/openmvg/exif/sensor_width_database/sensor_width_camera_database.txt，一般都是這個目錄，記得將我們的相機的引數新增進去，注意格式；
：輸出的目錄；
1. openmvg_main_sfminit_imagelisting -i -d -o ：
2. openmvg_main_computefeatures -i /sfm_data.json -o ：
3. openmvg_main_computematches -i /sfm_data.json -o ：
4. openmvg_main_incrementalsfm -i /sfm_data.json -m -o /reconstruction
注意：/reconstration 後面的reconstruction這是我們自定義的資料夾；
5. openmvg_main_computesfm_datacolor -i /reconstrution/sfm_data.bin -o /colored.ply：
注意這裡的colored.ply是自己命名的檔案但是必須要以.ply為字尾；
6. openmvg_main_computestructurefromknownposes -i /reconstrution/sfm_data.bin -m . -o /reconstrution/robust.bin -f /matches.f.bin：
注意：這裡的robust.bin是我們自己命令的檔案，但是必須以.bin為字尾名；
好，下面是openmvs的步驟了，在使用openmvs之前，還需要進行一步：
7. openmvg_main_openmvg2openmvs -i /reconstrution/robust.bin -o scene.mvs
注意：這裡的scene.mvs，檔案是我們自己命名的；
8. densifypointcloud scene.mvs
9. reconstructmesh -d 4 scene_dense.mvs；
注意：scene_dense自己命名；目前不需要理解引數的意思，需要理解不加後面的引數，直接執行，會有usage；
10. refinemesh --resolution-level=4 scene_dense_mesh.mvs
11. texturemesh scene_dense_mesh_refine.mvs
資料夾；如果提示沒有以上的幾個命令，就去這個資料夾裡面去找；
好了到這裡基本就完成了，然後使用mashlab開啟/reconstration/scene_dense_mesh_texture.ply;
可以重建後的模型；後續大家有什麼好的意見也可以提出；
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