對於zynq mpsoc有以下幾個檔案，
1.fsbl
這個fsbl跟zynq-7000的fsbl是一樣的，使用者可以選擇用cortex-a53製作啟動的fsbl檔案，也可以選擇用cortex-r5來製作啟動的fsbl檔案。
2.pmufw （pmufw.elf）
pmu的配置檔案，但這個不是必須的，使用者是可選的，mpsoc有lpd.fpd.pl三路電源軌，pmu是為了更好的管理電源和控制功耗，一般情況下，大部分客戶不需要修改這個elf檔案，這個檔案不是製作boot.bin必須要的。
3.arm trusted firmware(bl31.elf)
arm trusted firmware檔案，是乙個arm加密韌體，使用者根據需要來定製，這個檔案不是製作boot.bin必須要的。
這是fpga端的bit配置檔案，使用者根據自己的需要來配置bit檔案，這個檔案不是製作boot.bin必須要的。
5.uboot（u-boot.elf）
uboot檔案，目前我使用的是version是2016.7，製作boot.bin需要這個檔案。
6.image.ub
這個檔案是由petalinux-package --image 打包kernel rootfs device-tree這個三個檔案合成的image.ub檔案，也就是說，當你啟動mpsoc的時候，你最終只需要兩個檔案boot.bin image.ub。
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我是搞軟體的,fpga這塊不太了解。由於機緣巧合，最近有接觸到這塊的開發。所以先挖一坑。先宣告我不是專業搞這塊的，所以對這塊的內容理解可能會有偏差，以下描述如有有不當之處請不吝指出 zynq分為pl和ps兩部分，pl部分對應了fpga，而ps對應了arm核部分 petalinux和vivado是xi...
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