tdoa：time difference of arrival
tdoa定位是一種利用時間差進行定位的方法。
通過測量訊號到達監測站的時間，可以確定訊號源的距離。利用訊號源到各個監測站的距離(以監測站為中心，距離為半徑作圓)，就能確定訊號的位置。
tdoa定位基本原理：
通過測量無線電訊號到達不同監測地點的天線單元時間差（實際對應了距離），來對發射無線電訊號的發射源進行定位。
雙曲線(hyperbola)是指與平面上兩個定點的距離之差的絕 對值為定值的點的軌跡。
通過比較訊號到達各個監測站的時間差，就能作出以監測站為焦點，距離差為長軸的雙曲線，雙曲線的交點就是訊號的位置。
從監測站（從站）將同一時間測量同一訊號得到的資料傳送至主監測站。
主監測站分別計算出無線電訊號到達兩個監測站天線的時間差（利用相關演算法）。
根據兩站之間時間差轉換為距離差，可以得到一條雙曲線。
通過三個或多個無線電監測站測得的時間差可以得到兩條或多條雙曲線相交來實現對發射源的定位。
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