最近專案中使用到了ｐｉｄ演算法，為了找到合適的引數，以及清楚地了解ｐｉd的運**況.因此想要將pid的資料
用上位機畫出來．以前都是使用串列埠來做的，但是現在的專案中，只有使用網口比較方便，這樣合適的上位機就
只好由自己來寫了．需求比較簡單只要將下位機傳送上來的特定資料，實時在電腦上繪製成曲線就可以了，不同
的曲線使用不同的顏色標記出來．
本來準備直接在ubuntu上寫**的，但是因為會使用到很多的庫，因此決定安裝anacondａ這樣各種庫都有
了，免得自己安裝太麻煩了．然後安裝spyder視覺化的ｉｄｅ環境，還是蠻好用的．
f = open('test.txt','r+')f = open('test.txt','r+',encoding='utf-8')f = open('test.txt','r+',encoding='utf-8')
ret = f.read(8)
print(ret)
f = open('test.txt','r+',encoding='utf-8')
ret = f.readline()
print(ret)
f.close()
f = open('test.txt','a+',encoding='utf-8')
f.writelines(["aa","bb","cc"])
ret = f.read()
print(ret)
f.close()
f = open('test.txt','r+',encoding='utf-8')
ret = f.read(8) #先讀取8個字元
while 判斷條件：
語句
break;int
(x) 將x轉換為乙個整數。
"""
# -*- coding: utf-8 -*-
# head: draw1:
import numpy as np
import matplotlib as mpl
import matplotlib.pyplot as plt
import sys
import io
def draw_lines(x,y,descrip):
plt.plot(x, y, marker='o', mec='r', mfc='w',label=descrip)
x_list =
y_list =
head = "draw"
line_count = 0
node_count = 0
line_discrip = "null"
print(sys.argv[1])
f = io.open(sys.argv[1],'r',encoding='utf-8')
#f = open('sys.argv[1]','r',encoding='utf-8')
while 1:
while 1:
line = f.readline()
flag = head + str(line_count)
if(flag in line) :
line_discrip = line.split()[1]
value = line.split()[2]
float_value = float(value)
node_count = node_count + 1
else:
if not line:
line_count = line_count+1
if (node_count > 1):
# print("y_list", y_list)
draw_lines(x_list, y_list, line_discrip);
node_count = 0
x_list =
y_list =
f.seek(0,0)
break;
if(line_count > 10) :
break;
plt.legend()
plt.xlabel("time")
plt.ylabel("value")
plt.title("data flow")
plt.show()
f.close()
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