一、需求
rv1108的 usb otg做usb從裝置的時候只有1,3,5,7端點可以作為輸入端點。因基於rv1108的 專案特殊需求，需要將對usb device的端點2的in操作對映到端點3的in操作。
經過分析linux kernel 的 usb gadat 驅動框架，dwc_otg_driver, usb gadget driver,uvc_gadte_drvier(composite driver),alstralive應用的 transmission模組原始碼，評估出無法滿足將對usb device的端點2的in操作對映到端點3的in操作的需求。
要滿足需求需要滿足以下三點：
1> 列舉時，給uvc_gadet driver 分配輸入端點時，分配2端點，但是在dwc_otg_driver 使得給uvc_gadget_driver分配的2 in 對應於3 in。
2> 應用層通過系統呼叫往相應2端點寫資料流時實際在驅動中要對3端點寫資料流。
3> usb host 發起資料傳輸的時候，將對端點2的in操作對映到對端點3的in操作。
1，針對上述第一點，在uvc_gadget_driver通過usb_ep_autoconfig獲取端點號時，將 structgadget 中的ep list的ep2in對應於 dwc_otg_driver的輸入端點表中的端點位址為3的端點即可。修改top_dir/drivers/usb/dwc_otg_driver_310/dwc_otg_pcd_linux.c中的gadget_add_eps函式如下圖所示：
2，針對上述第二點, alstralive應用的 transmission模組往usb device端點寫資料的流程如圖1(以uvc video為例):
圖1圖1中，video->encode完成往usb_request.buff中填充資料的過程。它的賦值實現流程如圖2；通過video->encode往usb_request.buff中填充資料之後，通過usb_ep_queue往相應端點上提交此usb_request，在usb host 發起傳輸指令之後會將相應端點的usb_request.buff中內容傳送出去。video->encode的賦值實現流程如圖3。
圖2圖2中，uvc_video_alloc_request完成usb_request的申請，然後對video->encode賦值，使得其實例化。
圖3圖3中對ep->ops->queue進行賦值，使得其實例化。它的具體實現在top_dir/drivers/usb/dwc_otg_driver_310/dwc_otg_pcd_linux.c的dwc_otg_pcd_ep_ops.queue；主要是將usb_request.buff進行dma對映然後將對映出的實體地址賦值給dwc_otg device相應端點的暫存器。在將此實體地址賦值給dwc_otg device相應端點暫存器之前通過get_ep_from_handle找到dwc_otg_driver中相應的端點進行操作。get_ep_from_handle實現如圖4
圖4圖4中handle為uvc_gadgetdriver傳遞過來的usb_ep。由此函式可知，只需將uvc_gadget driver傳遞過來的2端點對映到pcd->in_ep[1].priv即可。 pec->in_ep[2]為dwc_otg_driver的 第2個輸入端點，端點位址為3。
這種對映方式是在usb 列舉過程中，usb host發起設定介面的請求中來完成的。具體函式是dwc_otg_pcd_ep_ops.enable=dwc_otg_pcd_ep_enable，具體修改如圖5所示。
圖5通過以上修改可以滿足第二點。
3，針對第三點，因為usbhost發起資料傳輸時，先傳送的是令牌包，在令牌包中包含了端點位址，因為在usb列舉過程中已經告知usb host往2 in操作，這些資訊在令牌包中，而且由usb otg控制器來解析此包，然後向dma發起請求向相應端點的dma位址中去取資料，通過資料報傳送給usb host。從驅動的角度無法在控制器之前知道usb host操作的是2埠，所以第三點無法滿足。
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