問題：
1. cl.exe不存在問題，
解決方法：
將anaconda加入到系統路徑中
安裝visual c++ build tools, 將visual c++ 2015 x86 x64 cross build tools command prompt 以管理員身份執行。將路徑調到dubins 中setup.py所在路徑，
1. mimetypes.py line203: gdk編碼問題，
解決方法：
with open(filename, encoding='utf-8') as fp:
self.readfp(fp, strict)
2. m_pi undifender:
pydubins\dubins\src下的dubins.c
加入以下**：
#ifndef m_pi
#define m_pi 3.14159265358979323846
#endif
pip的基本使用和離線安裝Python第三方庫
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