OpenGL繪製球體模擬自由落體運動（基於Qt）

自由落體的物理公式想必大家都清楚(y=vt+0.5gt^2)。

但是用程式如何模擬這個過程呢？

1、其中比較關鍵的是設定乙個計時器，在乙個視覺暫留時間段（dt=0.02s）內根據小球的位置座標繪製小球。

2、在小球彈到地面的時候會因為碰撞而有能量損耗，其表現形式為速度減小並反向，而速度減小則可以通過改變加速度a的大小來控制（f=ma嘛，不知道這樣解釋合不合理，迷）

3、終止條件的判斷:

if(ball.vy

<1
&&ball.y
這裡ball.vy為速度大小，ball.y為高度座標（地面位置為-2.0），條件為什麼不是ball.vy<0呢？這是因為速度的減少或增加是以dt為單位的（非連續），不一定能取到0值，如果條件設為0那麼小球會一直在乙個很小的範圍內震動。（不信你可以試試）
下面附上我的程式實現：（因為考試複習原因沒有給小球新增紋理，後面有時間了再補上）
widget.h
qtimer
*timer;
//定時器

//gluint

texname;
//材質路徑

gldouble

dt;//間隔時間

bool

direction;
//小球運動方向，向下為true

double

g;

gluint

*tex0;//紋理

qstring

bmpfile;

qpoint

m_last;

double

dist,horizontal,vertical;

typedef

struct
b//定義儲存球體的結構

ball;

ball

ball;

public

slots:

void

updatascene();

widget::widget(qwidget

*parent)

:

qglwidget(parent)

void

widget::initializegl()

void

widget::paintgl()

if(direction)

ball.y

=ball.y-(ball.vy*dt+0.5*g*dt*dt);
//根據牛頓運動定律計算出球的位移公式

ball.vy

=ball.vy
+g*dt;
//根據牛頓運動定律計算出球體的速度

}

else

ball.y

=ball.y+(ball.vy*dt-0.5*g*dt*dt);

ball.vy

=ball.vy-g*dt;

}

glpopmatrix();

//將當前矩陣彈出

glpushmatrix();

//glpushattrib(gl_all_attrib_bits);

//glcolor3f(0.0,

0.0,
1.0);

glenable(gl_texture_2d);

//loadtexture(bmpfile,tex0);

glbegin(gl_quads);

gltexcoord2f(

0.0,
0.0);glvertex3f(10.0,-4.0,0.0);

gltexcoord2f(

1.0,
0.0);glvertex3f(0.0,-4.0,-6.0);

gltexcoord2f(

1.0,
1.0);glvertex3f(-6.0,-4.0,0.0);

gltexcoord2f(

0.0,
1.0);glvertex3f(0.0,-4.0,10.0);

glend();

//glpopattrib();

glpopmatrix();

glflush();

}

void

widget::loadtexture(qstring
filepath,
gluint
*texture)

tex=converttoglformat(buf);

//轉化為rgba型別的資料集

glgentextures(1,texture);

glbindtexture(gl_texture_2d,*texture);

glubuild2dmipmaps(gl_texture_2d,

gl_rgba,tex.width(),tex.height(),
gl_rgba,
gl_unsigned_byte,tex.bits());

gltexparameteri(gl_texture_2d,

gl_texture_base_level,
0);

gltexparameteri(gl_texture_2d,gl_texture_max_level,3);

}

void

widget::mousepressevent(qmouseevent
*e)

void

widget::mousemoveevent(qmouseevent
*e)

}

OpengL球體跳躍前進例子

include include gl glut.h include include include 引數指定正方形的位置和大小 float xsite 100.0 圓心座標 float ysite 200.0 glsizei rsize 20 正方形運動變化的步長 float xstep 2.0f ...

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