定義外設
可能你讀本文是為了給你的裝置寫乙個linux驅動，在這方面要推薦著名的《linux device driver》。但是在寫乙個裝置驅動之前，允許我分享寫linux驅動的第一誡：永遠不要為linux寫裝置驅動。
更好的辦法是找乙個維護狀態良好的類似功能的裝置驅動，然後修改它。這不僅僅意味著更容易，更可能幫我們避免我們一些未意識到的問題。從其他驅動移植過來可以讓這份驅動更容易被理解，可移植，更可能被核心樹接受。
所以現在的重點變為理解其他驅動，然後做一點調整。有疑問的地方就照著別人的做法做。創新和個人風格在這裡沒什麼用。
現在，回到裝置樹。讓我們來看看第二部分省略的內容：
ps7_axi_interconnect_0: axi@0 ;
pl310: pl310-controller@f8f02000 ;
[ … more items … ]
xillybus_0: xillybus@50000000 ;
} ;這裡只列出原始dts檔案中的兩個裝置。
第乙個條目：zynq處理器的中斷控制器。這個條目確保中斷控制器被載入。注意它的標籤是「gic」。這個標籤被每個使用中斷的裝置引用。
終於可以講述最有趣的部分了：以上說的這些如何與核心**配合工作。
關於核心驅動
裝置驅動載入和解除安裝時有四件事情會發生：
. 硬體存在時(比如在裝置樹中宣告)，核心**載入相應驅動
. 驅動需要了解裝置的實體地址
. 驅動需要了解裝置觸發的中斷號，用來註冊中斷處理函式。
. 一些特殊資訊需要被獲取
核心中有直接訪問裝置樹的api，但是裝置驅動使用專用介面更方便，這些專用介面受pci/pcie驅動的api影響。來看下xillybus_0條目，這是乙個掛載於axi匯流排上的典型邏輯裝置。
標籤和節點名
首先，標籤(「xillybus」)和條目名()。標籤可以省略，條目節點名的格式為()，最後在/sys下產生乙個標準的條目(/sys/devices/axi.0/50000000.xillybus/)。，不過核心肯定不是從這裡訪問裝置樹的。
驅動自動載入
節點中的第乙個賦值語句compatible = 「xlnx,xillybus-1.00.a」是最重要的一句：它連線硬體和驅動。當核心在匯流排上掃瞄裝置時(裝置節點在裝置樹里掛在乙個匯流排節點下)，核心檢索」compatible」字段，然後將其字串與一些已知的字串比較。這個過程會在啟動時自動發生兩次：
. 核心啟動時，編譯進核心的驅動與裝置樹中某個」compatible」條目匹配
. 之後載入核心模組時，再觸發一次匹配操作
核心驅動和」compatible」條目的連線由驅動**中的一小段完成：
static struct of_device_id xillybus_of_match __devinitdata = ,
{}};
module_device_table(of, xillybus_of_match);
這段**使得驅動與某乙個」compatible」條目匹配。注意上面的id表中有乙個空結構，用這個空意緒標誌id表的結束。
在上段**之後，一定有類似如下的一段**：
static struct platform_driver xillybus_platform_driver = ,
};platform_driver_register(&xillybus_platform_driver)在模組初始化裡被呼叫。這個結構告訴核心，當驅動與某個硬體匹配時，xilly_drv_probe 被呼叫。
對核心來說，」compatible」字串需要與某個驅動名相同。」xlnx」字首用於防止名字衝突。
另外，乙個裝置可以有多個」compatible」。因為乙個裝置可以有多個模組對應多個驅動。
可能會需要匹配硬體的名字和型別，但這不常用。
寫核心模組時需要特別注意，自動載入機制依賴於/lib/modules檔案中的」compatible」字串，其他定義檔案也在這個目錄下。正確的方式是把*.ko檔案複製到/lib/modules//kernel/drivers/下的相關目錄中，然後：
depmod -a
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