學習嵌入式linux驅動開發，最核心的技能就是能夠編寫linux核心驅動、深入理解linux核心。而做到這一步的基礎，就是你要看得懂linux核心原始碼，了解其基本的框架和具體實現，了解其核心api的使用方法，然後才能根據自己的需求寫出高質量的核心驅動程式。
但是，要想編寫高質量的程式，對linux核心、模組的理解肯定要深入的，否則，你就永遠停留在外圍，縫縫補補。根據我的各種學習經歷和經驗總結，linux核心並不是堅不可摧、攻不可破，掌握了正確的學習方法和知識基礎，我們也可以在核心的**裡遨遊，領略linux核心中c語言的各種奇妙應用和強大技巧，對linux核心各種複雜的框架、子系統也可以指點江山，胸有成竹。
那學習linux驅動、分析linux核心原始碼之前，到底需要哪些知識儲備和技能呢？
1）c語言基礎+資料結構
除此之外，資料結構也是要掌握的，鍊錶、佇列在linux核心中大量使用，所以必須要掌握。像其它的一些非線性資料結構：比如樹、二叉樹、紅黑樹等，對於做底層驅動的開發者來說，接觸得很少，可以先不學，用到的時候再補也不遲。
2）c語言的語法擴充套件
在閱讀linux核心**的過程中，你有沒有感覺到，有些**，看起來「怪怪的」，跟一般的c語言不太一樣？看起來是c語言，仔細一分析，發現又看不懂了。
這些你看起來「怪怪的c語言**」，其實都是gcc編譯器對標準c語言的擴充套件語法：比如語句表示式、區域性標籤、__attribute__屬性宣告、可變引數巨集等。這些gcc擴充套件的語法，在linux核心、驅動原始碼中，廣泛使用，尤其是涉及到底層啟動、編譯鏈結的一些設定。如果你不掌握這些擴充套件的c語言語法的使用，在閱讀linux核心原始碼、或驅動的過程中，可能就會遇到很多障礙，對我們理解**造成各種干擾。
學完了這個，掃除了閱讀linux原始碼的語法障礙，接下來可以選擇乙個自己感興趣的小模組：先把這個模組留給使用者的api玩熟，學會程式設計，再慢慢研究其核心內部的實現。從底層到上層，打通任督二脈，再去分析核心中，其它複雜的系統，也就觸類旁通，比較容易上手了。
3）linux核心中的物件導向思想
有了上面的基礎，我們分析乙個小的linux核心模組，是沒有問題的。當遇到乙個大的複雜子系統，比如說usb子系統、記憶體管理、mtd、檔案系統等，結構體裡面巢狀多層結構體，各種device、bus、driver、各種層，是不是有點繞暈了？有種盲人摸象、在森林裡迷路的感覺，把握不了「全域性」。這時候，我們就不能使用c語言的面向過程思維了，linux核心的設計其實大量使用了物件導向思想。因此，我們要學會用物件導向的思維去分析linux核心，分析各個模組的復用，這樣就很方便的在腦海中搭建出系統的框架和層次了。然後再使用面向過程思維去分析具體的功能實現、具體細節，多花點時間和精力，相信你會有不一樣的收穫的。關於linux核心常用的資料結構和物件導向思想，可以關注教程：c語言嵌入式linux高階程式設計第7期：linux核心中的資料結構與資料封裝
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