簡單的驅動程式分析

一、底層led驅動程式

最簡單的驅動框架：

1.首先先要實現led_open(),led_write(),led_read()，這幾個函式，上層應用程式呼叫時進行哪些對應的操作。

2.上面幾個函式如何告訴給核心，之前說過驅動屬於核心的一部分，需一起使用。核心系統呼叫時最後會呼叫相應的驅動程式，所以實現這幾個函式後，需要註冊到核心裡去。

怎麼註冊？？

核心中有乙個結構體file_operations,定義乙個該型別的結構體，然後填充需要使用到的介面，然後使用register_chrdev()註冊到核心。核心中file_operations結構體如下：應用程式有什麼介面可呼叫，file_operations中就有與之對應的成員。

由於有很多不同的驅動裝置，所在註冊時需自己定義乙個函式修飾下註冊函式以區分開，一般叫驅動入口函式。例如本例是int first_drv_init(void)，向核心安裝驅動時，直接呼叫module_init(first_drv_init);

安裝驅動時module定義乙個結構體，該結構體中有乙個函式指標，指向first_drv_init，安裝時，核心自動找到該結構體，並呼叫函式指標，執行驅動入口函式，將static struct file_operations first_drv_fops結構體告訴核心。

再來具體說下驅動註冊函式： register_chrdev(major, "first_dev", &first_drv_fops);

major：主裝置號

"first_dev":驅動名字

&first_drv_fops:填充的file_operations結構體

主裝置號在這裡很重要，核心中會專門儲存不同主裝置號對應的裝置結構體，呼叫 register_chrdev()時，把填充的file_operations結構體放到核心中與major對應的位置。

vfs層根據裝置型別和主裝置號找到對應的file_operations結構體,呼叫已經實現了的驅動函式。