Linux板USB串列埠通訊的插拔檢測

2021-08-19 09:26:58 字數 1146 閱讀 6875

專案開發中,在安裝linux系統的arm9板上,需要實時檢測usb口與windows客戶端的連線和斷開情況,從而中斷命令的傳送,由於usb的連線和資料互動使用的串列埠通訊,在板子啟動的指令碼就直接載入了g_serial.ko的模組,在dev目錄下生成了ttygs0的埠號。串列埠通訊中斷埠位址也不會消失,因此,只有通過在一定時間內檢測埠的讀寫狀態來判斷串列埠通訊是夠正常,如超時則認為連線斷開。

首先,開啟串列埠

//以讀寫方式開啟usb,嘗試5次

int fd = -1;

for(int i=0;i<5;i++)

由於使用g_serial.ko載入串列埠模組,不需要額外設定串列埠引數。

清空埠快取

tcflush(fd, tcioflush); //clear port caches
建立執行緒收發埠資料

//建立usb收發執行緒

pthread_t tid;

pthread_create(&tid, null, thread_usb_sendrecv, this);

執行緒函式如下

void* thread_usb_sendrecv(void *pdata)

}qprint("thread_usb_sendrecv dead!!!!");

return 0;

}

由於串列埠通訊使用的阻塞io的模式,當返回的nret<0時,認為usb通訊錯誤或斷開了連線,因此需重啟usb,重啟操作即重新開啟/dev/ttygs0埠,如果能正常通訊則繼續收發資料,這裡不作為usb斷開或拔出的判斷。

usb拔出的判斷只能在另乙個監控執行緒處理超時,即規定時間內沒有讀取到資料則認為通訊斷開或usb線拔出。這裡使用乙個計數器來設定,在read到資料後重置計數器。

ssize_t readforusbhost(int fd, void* buf, size_t nbytes)

監控執行緒即重新開闢乙個執行緒每隔1秒鐘比對一下計數器

int usbserial::checkusbportconstatus()

return 1;

}

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