z軸歸零： ff aa 52
加速度校準： ff aa 67
休眠： ff aa 60
波特率設定
9600： ff aa 64
115200： ff aa 63
模式串列埠： ff aa 61
iic： ff aa 62
靜止閾值檢測
0.122°/s： ff aa 71
0.224°/s： ff aa 72
0.336°/s： ff aa 73
0.488°/s： ff aa 74
0.610°/s： ff aa 75
0.732°/s： ff aa 76
0.845°/s： ff aa 77
0.976°/s： ff aa 78
1.098°/s： ff aa 79
1.221°/s： ff aa 7a
1.343°/s： ff aa 7b
1.465°/s： ff aa 7c
1.587°/s： ff aa 7d
1.709°/s： ff aa 7e
1.831°/s： ff aa 7f
安裝方向
水平： ff aa 65
豎直： ff aa 66
測量頻寬
5hz ff aa 87
10hz ff aa 86
21hz ff aa 85
44hz ff aa 84
94hz ff aa 83
184hz ff aa 82
260hz ff aa 81
1.將兩枚usb轉ttl模組的txrx交叉連線並插入電腦usb口；
2.開啟串列埠助手sscom5.13，開啟jy-61上位機miniimu4.3.15，將二者波特率設為一致；
3.對配置視窗中的內容進行修改，即可在sscom串列埠助手得到對應指令。
以上。
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