使用開源的canopen for python可以輕鬆的讀取eds檔案中的內容，在此以從零開始新建符合cia ds301的物件字典eds檔案中建立的eds檔案作為示例，載入後的效果如下圖所示：
因為**非常簡單，在此僅貼出**而不作說明，**如下：
import canopen
import sys
from pyqt5.qtcore import (qmodelindex, qt, qvariant, pyqtsignal)
from pyqt5.qtgui import (qstandarditem, qstandarditemmodel)
data_type =
class
mainwindow
(qmainwindow):
def__init__
(self, parent=none):
super(mainwindow,self).__init__(parent)
treeview = qtreeview()
self.setcentralwidget(treeview)
standardmodel = qstandarditemmodel()
standardmodel.sethorizontalheaderlabels(('索引', '名稱', '數值', '最小值', '最大值', '資料型別', '訪問性'))
network = canopen.network()
node = network.add_node(1, 'ds301.eds')
item = standardmodel.invisiblerootitem()
for obj in node.object_dictionary.values():
tmp = [qstandarditem(hex(obj.index)),
qstandarditem(obj.name),
qstandarditem(str(obj.default) if hasattr(obj, 'default') else
none),
qstandarditem(str(obj.min) if hasattr(obj, 'min') else
none),
qstandarditem(str(obj.max) if hasattr(obj, 'max') else
none),
qstandarditem(data_type.get(obj.data_type if hasattr(obj, 'data_type') else
none)),
qstandarditem(obj.access_type if hasattr(obj, 'access_type') else
none),
]if isinstance(obj, canopen.objectdictionary.record):
for subobj in obj.values():
qstandarditem(subobj.name),
qstandarditem(str(subobj.default)),
qstandarditem(str(subobj.min)),
qstandarditem(str(subobj.max)),
qstandarditem(data_type.get(subobj.data_type)),
qstandarditem(subobj.access_type),
])elif isinstance(obj, canopen.objectdictionary.array):
treeview.setmodel(standardmodel)
treeview.expandall()
if __name__ == '__main__':
w = mainwindow()
w.show()
a.exec_()
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