nalu 頭由乙個位元組組成, 它的語法如下:
+---------------+
|0|1|2|3|4|5|6|7|
+-+-+-+-+-+-+-+-+
|f|nri| type |
+---------------+
f: 1 個位元.
forbidden_zero_bit. 在 h.264 規範中規定了這一位必須為 0.
nri: 2 個位元.
nal_ref_idc. 取 00 ~ 11, 似乎指示這個 nalu 的重要性, 如 00 的 nalu 解碼器可以丟棄它而不影響影象的回放. 不過一般情況下不太關心這個屬性.
type: 5 個位元.
nal_unit_type. 這個 nalu 單元的型別. 簡述如下:
0 沒有定義
1-23 nal單元 單個 nal 單元包.
24 stap-a 單一時間的組合包
25 stap-b 單一時間的組合包
26 mtap16 多個時間的組合包
27 mtap24 多個時間的組合包
28 fu-a 分片的單元
29 fu-b 分片的單元
30-31 沒有定義
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rtp報文格式 rtp報文由兩部分組成 報頭和有效載荷。rtp報頭格式如圖 6.7所示,其中 l v rtp協議的版本號,佔 2位,當前協議版本號為2。lp 填充標誌,佔 1位,如果 p 1,則在該報文的尾部填充乙個或多個額外的八位組,它們不是有效載荷的一部分。l x 擴充套件標誌,佔 1位,如果 ...