以led燈開發為例子
1、為控制led燈，知道要使用gpio外設。
2、了解gpio外設有什麼樣的功能，要如何使用
3、獲知gpio的位址對映，知道它所掛載的匯流排apb2
4、了解st官方庫對暫存器的封裝
5、了解時鐘樹，檢視gpioc的時鐘**，即pclk2
6、在stm32f10x_conf.h檔案中包含用到的標頭檔案stm32f10x_gpio.h、stm32f10x_rcc.h。
7、在工程模版的基礎上新增led.c、led.h使用者檔案
8、編寫驅動初始化函式led_gpio_config()
9、開啟外設gpioc時鐘，分析由systeminit()函式配置的預設的sysclk=72mhz的時鐘頻率是否符合工程要求。
10、根據控制要求，定義並填充初始化結構體gpio_initstructure，向相應的結構體成員寫入適當的引數
11、呼叫初始化函式gpio_init()初始化gpioc。
12、編寫相應的led.h標頭檔案
13、針對不同的應用要求，編寫main應用程式
14、除錯程式、完成
使用st庫對外設進行初始化，一般步驟
1、定義乙個***_inittypedef型別的初始化結構圖
2、根據使用需求，向這些初始化結構體的成員寫入特定的控制引數
3、填充好結構體之後，把這個結構體作為輸入引數呼叫相應的外設庫函式***_init(),從而實現向暫存器寫入控制引數，並且配置好外設。
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