OpenCV中特徵點提取和匹配的通用方法

opencv在新版本中把很多c語言的**都重新整理成了c++**，讓我們在使用的時候更加方便靈活。其中對於特徵點的提取和匹配，充分體現了c++的強大。下面直接用例子來說明。假設我們有兩幅圖：1.bmp和2.bmp，要從中提取體徵點並匹配，**如下：

// load image from file

iplimage *pleftimage = cvloadimage("1.bmp", cv_load_image_grayscale);

iplimage *prightimage = cvloadimage("2.bmp", cv_load_image_grayscale);

// convert iplimage to cv::mat

mat matleftimage = mat(pleftimage, false); // do not copy

mat matrightimage = mat(prightimage, false);

// key point and its descriptor

vectorleftkey;

vectorrightkey;

mat leftdescriptor;

mat rightdescriptor;

vectormatches;

// detect key points from image

featuredetector *pdetector = new surffeaturedetector; // 這裡我們用了surf特徵點

pdetector->detect(matleftimage, leftkey);

pdetector->detect(matrightimage, rightkey);

delete pdetector;

// extract descriptors

descriptorextractor *pextractor = new surfdescriptorextractor; // 提取surf描述向量

pextractor->compute(matleftimage, leftkey, leftdescriptor);

pextractor->compute(matrightimage, rightkey, rightdescriptor);

delete pextractor;

// matching features

descriptormatcher *pmatcher = new flannbasedmatcher; // 使用flann匹配演算法

pmatcher->match(leftdescriptor, rightdescriptor, matches);

delete pmatcher;

// show result

mat outimage;

drawmatches(matleftimage, leftkey, matrightimage, rightkey, matches, outimage);

cvnamedwindow( "match features", 1);

cvshowimage("match features", &(iplimage(outimage)));

cvwaitkey( 0 );

cvdestroywindow( "match features" );

從上面的**可以看見，用opencv來做特徵提取匹配相當簡便，出去讀圖和顯示結果的**，真正核心的部分只有3段**，分別是檢測關鍵點，提取描述向量和特徵匹配，一共只有11行**。

在我的示例**中，使用的是surf特徵，而在opencv中，實現了很多種特徵，如sift，fast等，這些特徵的實現各不相同，但是都是從乙個公共抽象基類派生出來的，因此可以用多型方便地切換特徵提取演算法。下面我將詳細地說明。

1 featuredetector

featuredetector是關鍵點檢測類的抽象基類，其已經實現的具體類有：

class fastfeaturedetector

class goodfeaturestotrackdetector

class mserfeaturedetector

class starfeaturedetector

class siftfeaturedetector

class surffeaturedetector

要使用某一種檢測器，可以直接呼叫featuredetector的工廠來建立，該工廠是乙個靜態方法，如下：

// create feature detector by detector name.

static ptrcreate( const string& detectortype );

也可以像我的示例**中那樣顯式的建立，如下：

featuredetector *pdetector = new surffeaturedetector;

可以用swich實現在多種方法中切換。

2 descriptorextractor

descriptorextractor是提取關鍵點的描述向量類抽象基類，其具體類有：

class siftdescriptorextractor

class surfdescriptorextractor

class calonderdescriptorextractor

class briefdescriptorextractor

class opponentcolordescriptorextractor

要使用某一種描述向量，可以呼叫descriptorextractor的工廠來建立，靜態方法如下：

static ptrcreate( const string& descriptorextractortype );

也可以像我的示例**中那樣顯式的建立，如下：

descriptorextractor *pextractor = new surfdescriptorextractor;

可以用swich實現在多種方法中切換。

3 descriptormatcher

descriptormatcher是匹配器的抽象基類，其具體類有：

class bruteforcematcher

class flannbasedmatcher

匹配器可以由靜態工廠方法直接建立，如下：

static ptrcreate( const string& descriptormatchertype );

也可以像我的示例**中那樣顯式的建立，如下：

descriptormatcher *pmatcher = new flannbasedmatcher;

可以用swich實現在多種方法中切換。

多型的使用，可以讓我們對不同的特徵採用相同的**來程式設計，這是opencv設計的一種策略模式，大大地簡化了**量，並增加了靈活性，讓我們可以在多種特徵提取和匹配方法之間自由切換。

OpenCV中特徵點提取和匹配的通用方法

特徵點提取opencv

opencv 特徵提取以及特徵匹配

OpenCV2 3 1特徵點提取

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