報文的優先順序，是通過對
id 的仲裁來確定的。根據前面對物理層的分析我們知道如果匯流排上同時出現顯性電平和隱性電平，匯流排的狀態會被置為顯性電平，
can
正是利用這個特性進行仲裁。
對於can來說，0為顯性，1為隱性。所以當對不同的id號來進行仲裁時，id號越小，優先順序越高。
對於標準資料幀和擴充套件資料幀的仲裁，由於圖中黃色所示，標準幀中的rtr為0，srr中為1，所以標準幀的優先順序更高。
（需要注意的是，rtr並不是為了做優先順序仲裁而存在的，他的實際含義是，遠端傳輸請求位，它是用於區分資料幀
和遙控幀的，當它為顯性電平時表示資料幀，隱性電平時表示遙控幀。）
CAN匯流排位仲裁技術
can匯流排位仲裁技術 只要匯流排空閒，任何單元都可以開始傳送報文。要對資料進行實時處理，就必須將資料快速傳送，這就要求資料的物理傳輸通路有較高的速度。在幾個站同時需要傳送資料時，要求快速地進行匯流排分配。如果2 個或2 個以上的單元同時開始傳送報文，那麼就會有匯流排訪問衝突。通過使用識別符的位形式...
CAN的Bus Off 仲裁機制 郵箱
一 can off 1 can匯流排具有嚴格的錯誤診斷功能，該功能已經固化在晶元中，一旦錯誤被檢測，正在傳送的資料幀將會立即停止而待匯流排空閒時再次重發直至傳送成功，該過程並不需要cpu的干涉，除非錯誤累計該傳送器進入匯流排關閉 bus off 2 can匯流排bus off一般發生於外部干擾，比如...
iic匯流排從機仲裁 I2C匯流排的仲裁機制
在多主的通訊系統中。匯流排上有多個節點，它們都有自己的定址位址，可以作為從節點被別的節點訪問，同時它們都可以作為主節點向其他的節點傳送控制位元組和傳 送資料。但是如果有兩個或兩個以上的節點都向匯流排上傳送啟動訊號並開始傳送資料，這樣就形成了衝突。要解決這種衝突，就要進行仲裁的判決，這就是i 2c匯流...