函式：int semop(int id , struct sembuf array, nops);
訊號量優點：比檔案鎖有優勢，效率不是高那麼一點，起碼不用開啟檔案關閉檔案這些耗時間的工作。
缺點：一旦鎖定，若在解鎖之前出現程式崩潰等segment fault問題，將直接導致鎖定的訊號量無法恢復，形成永久占用。
檔案鎖則沒有這個問題，程序的退出將導致檔案描述符關閉，在該描述符上進行的鎖定操作就自行解除了。
辦法解決：在加鎖的時候會有乙個undo的設定，也就是在呼叫semop的時候指定操作結構體當中可以放置乙個undo引數，
通常都是這樣去呼叫的：
semop(isemid, &stlocksem, 1);
其中stlocksem就是定義的乙個操作結構體，原型為：
struct sembuf;
一般定義為：
struct sembuf stlocksem= , stunlocksem=;
這樣的undo選項會讓核心記錄乙個與呼叫程序相關的undo記錄，如果該程序崩潰，則根據這個程序的undo記錄自動恢復相應訊號量的計數值。
不過有個問題：
對於sem_undo來說，核心記錄的資訊是跟程序相關的。乙個程序在lock的時候設定乙個undo，那麼對應該程序的undo計數就多乙個，unlock的時候
設定乙個undo，那麼計數就減乙個。對於臨界區互斥的應用而言，lock和unlock都是在乙個程序當中完成，於是undo可以切實發揮作用。
然而，如果是乙個程序lock，而另乙個程序unlock，那麼使用undo就不起作用了，而且由於都是單邊操作，導致undo計數對單一程序而言，
只朝乙個方向發展，最後必定是超過核心限制值，這時會出現erange的錯誤。
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