實驗3 全數字攝影測量系統應用（4d）
1.[實驗目的]
利用武漢大學研製的virtuozo nt系統，經過內定向、相對於絕對定向、匹配編輯等步驟生成，dem、dom、dsm及dlg等成品，進一步掌握攝影測量的基本理論和提高學生的實踐動手能力。
2.[實習資料]
1．兩條航帶6張**對應的15個控制點的攝影測量座標系座標。
2．像片比例尺 1/30000
3．航攝機主距f=150mm
3.[實驗要求]
1. 利用virtuozo nt系統完成4d產品的製作；
2. 掌握攝影測量系統的基操作步驟；
3. 輸出結果
4. [實驗原理]
1. virtuozo nt系統操作過程主要包括哪些步驟。
答：該全數字攝影測量系統的主要操作步驟包括以下步驟：
1.準備數字攝影測量資料：包括控制點資料、相機檢校檔案等；
2.進行測區與模型的引數設定；
3.進行航片的內定向、相對定向以及絕對定向；
4.生成4d產品。
2.解析攝影測量主要包括哪些基本理論。
答： （1）內定向
（2）相對定向
（3）絕對定向
（4）4d產品的生成
3.攝影測量系統可以有哪些基本產品。
答：4d產品：dem、dom、dlg和drg
4.簡述全數字攝影測量系統的軟硬體組成。
硬體：台式計算機、專業立體圖形卡、立體液晶顯示器、專業3d立體眼鏡、手輪腳盤
軟體：virtuozo全數字攝影測量系統
5.[實驗步驟及結果]
首先要建立測區：
根據要求設定相機引數，如下圖所示：
引入控制點座標，如下圖所示
引入此次航帶的影像，並對其中的三條記錄進行相機翻**
設定模型引數，流程操作如下圖所示：
下面進行內定向，開啟內定向的操作介面，如下圖所示：
分別對左右影像進行內定向，選擇介面中間小方塊按鈕將其對應的框標放大顯示於右視窗內，觀察小十字絲中心是否對準框標中心，進行調整。
移動滑鼠在左視窗中的當前框標中心點附近單擊滑鼠左鍵，，再分別選擇上、下、左、右按鈕，微調小十字絲，使之精確對準框標中心，結果如下圖所示：
內定向的最終結果圖如下圖所示：
2.模型定向過程
2.1自動相對定向，如下圖所示影像上顯示相對定向點（紅十字絲）
檢查與調整相對定向點
2.2量測控制點
2.3進行絕對定向計算
檢查與調整控制點
定義核線作業範圍
首先全域性顯示
退出
單擊滑鼠右鍵彈出選單，選擇儲存，然後再彈出選單，選擇退出，然後回答介面上的提示，程式退出模型定向的介面，回到系統主介面。
至此，該模型的內定向、相對定向、絕對定向及核線影像生成均已完成。
3.dem生產
3.1 影像匹配
影像自動匹配是數字攝影測量系統的關鍵技術，是沿核線一維影像匹配，確定同名點。其過程是全自動化的。選擇系統選單dem生產 > 影像自動匹配，進度條結束後即完成。
3.2 匹配結果編輯
3.3匹配點生成dem
當dem建立後，可進行正射影像的製作。選擇系統選單dem生產 > 匹配點生成dem，進度條結束後即完成。
4、dom生產
dem編輯合格後，選擇主介面下的dom生產 > 生成正射影像，進度條結束後即完成，結果存放在模型檔案的產品目錄下。
5、輸出dem
5.1 dem拼接檢查
生成四個模型的dem後，先進行dem拼接檢查，選擇系統主選單dem生產 > dem拼接檢查。
在選擇拼接區域框中用滑鼠拉框選擇範圍，單擊開始拼接入dem的拼接計算，螢幕彈出拼接進展顯示條。當拼接完成後，將顯示拼接中誤差、總點數、誤差分布統計及誤差分布圖。
5.2 dem分幅輸出
對符合精度要求的dem分幅輸出，選擇系統主選單dem生產 > dem拼接與裁剪。
6、輸出dom
單擊處理 > 拼接影像選單，輸出拼接正射影像。
全測區自動拼接：
在請選擇拼接區域的框中，用滑鼠拉框設定鑲嵌範圍。在右側的拼接選項中選擇鑲嵌專案，執行開始拼接，拼接結果存放在測區目錄的mosaic目錄中。
6.2 影像地圖製作
選擇系統主選單dom生產 >影像地圖製作，開啟拼接好的正射影像。
單擊設定 > 設定圖廓引數，如圖11-4所示，單擊滑鼠選擇按鈕，在影像上從左上角到右下角拖乙個矩形框，包含有效的影像範圍，即可裁切掉影像周圍的黑邊區域。
7、dlg生產
選擇系統主選單dlg生產 >igs立體測圖，啟動測圖程式。選擇檔案》新建xyz檔案，選擇存放路徑，命名157-156，並儲存。
6.實驗小結
本次上機實驗主要練習操作了全數字攝影測量系統——virtuozo nt系統，按照指導書經過內定向、相對於絕對定向、匹配編輯等步驟生成，生成數位化4d產品dem、dom、drg及dlg等成品。
該次實驗的操作內容還是比較多的，一開始由於對系統的操作不熟練，致使停滯在開頭。後來經過同學的指點後，新建了乙個工程與模型，按照指導書上的流程：準備數字攝影測量資料：包括控制點資料、相機檢校檔案等；進行測區與模型的引數設定；進行航片的內定向、相對定向以及絕對定向，
最終生成4d產品。在操作過程中主要是在定向過程中花費了不少的時間，因為要依據框標資訊進行相機檢校以及內定向等操作，此處需要人工手動進行找點。另外在生成dem時，同樣需要對一些地物如房屋、河流進行圈出操作，標出等高線。
總的來說，這一次的上機實驗將書中的理論知識進行了實際的操練，而且最終將數字攝影測量學最終的數位化產品生成出來。這次實驗讓我親手將該課程中的實際產品進行了生成，我對攝影測量學這門學科有了更加清晰明了的認識。
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