usb驅動分為通過usbfs操作裝置的使用者空間驅動，核心空間的核心驅動。兩者不能同時進行，否則容易引發對共享資源訪問的問題，死鎖！使用了核心驅動，就不能在usbfs裡驅動該裝置。libusb中須要先detach核心驅動後，才能claim inte***ce，否則claim會返回的vice busy的錯誤。如果你不dettach，也不claim inte***ce，也能使用libusb對裝置進行訪問，但是，容易導致核心usbfs癱瘓，這是不允許的。
如果不能dettach核心驅動，那麼你不能通過usbfs訪問裝置，也就是不能使用libusb。若確實需要usbfs才能完成的操作，如控制傳輸，中斷傳輸等，可以在核心驅動裡給ioctl新增對應的功能，即可通過核心驅動完成usb裝置的所有原始通訊。
使用libusb讀寫ft232的eeprom，不允許把核心驅動dettach的情況下，經常導致usbfs癱瘓，所有usb都處於disk sleep狀態。這裡我之用得到control傳輸，經過一番思考，我在核心驅動裡面的ioctl裡新增了usbdevfs_control選項，通過核心驅動完成usb control msg，測試了好幾天，沒發現任何問題。好，基本完成任務。
以下是我的操作：
在裝置驅動檔案ftdi_sio.c的ioctl函式裡面新增：
[cpp]view plain
copy
static
intftdi_ioctl (
struct
usb_serial_port *port,
struct
file * file, unsigned
intcmd, unsigned
long
arg)
dev_printk(kern_debug, &dev->dev, "control read: brequest=%02x brrequesttype=%02x wvalue=%04x windex=%04x\n"
, ctrl.brequest, ctrl.brequesttype, ctrl.wvalue, ctrl.windex);
i = usb_control_msg(dev, usb_rcvctrlpipe(dev, 0), ctrl.brequest, ctrl.brequesttype,
ctrl.wvalue, ctrl.windex, tbuf, ctrl.wlength, tmo);
if((i > 0) && ctrl.wlength)
} } else
} dev_printk(kern_debug, &dev->dev, "control write: brequest=%02x brrequesttype=%02x wvalue=%04x windex=%04x\n"
, ctrl.brequest, ctrl.brequesttype, ctrl.wvalue, ctrl.windex);
i = usb_control_msg(dev, usb_sndctrlpipe(dev, 0), ctrl.brequest, ctrl.brequesttype,
ctrl.wvalue, ctrl.windex, tbuf, ctrl.wlength, tmo);
} free_page((unsigned long
)tbuf);
if(i<0)
return
i;
} 好了，編譯載入後，裝置檔案就支援usb_control_msg了。以下是使用者程式的usb_control_msg
[cpp]view plain
copy
#define ioctl_usb_control _iowr('u', 0, struct usb_ctrltransfer)
struct
usb_ctrltransfer ;
static
intusb_control_msg(
intfd,
intrequesttype,
intrequest,
intvalue,
intindex,
char
*bytes,
intsize,
inttimeout)
其實，上面的usb_ctrltransfer和usbdevice_fs.h 裡的struct usbdevfs_ctrltransfer是一樣的，只是為了方便查閱，才定義了另外乙個在原始檔裡。
linux-2.6.8.1/include/linux/usbdevice_fs.h
[cpp]view plain
copy
/* usbdevfs ioctl codes */
struct
usbdevfs_ctrltransfer ;
#define usbdevfs_control _iowr('u', 0, struct usbdevfs_ctrltransfer)
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