bluerov是目前最流行的一款消費級rov，其架構簡單，可操作性強，比同型別的rov體驗感要高很多，本系列教程將從bluerov的軟體除錯，硬體除錯，裝艙等三個方面去介紹bluerov，希望diy玩家可以通過本教程更方便的去組裝和除錯自己的bluerov！
硬體準備：樹莓派， pixhawk， usb 連線線（連線 pixhawk 和樹莓派） ， 網線一根， 電腦一台（作為主機） ， 電池 手柄， 電調以及電機（以便除錯使用） 等。
軟體準備：qgc， putty， 其他所需系統軟體以及韌體已經全部封裝到樹莓派和飛控裡面。
先附接線圖一張！
有興趣的同志可以加入我qq898023874，大家共同學習，共同進步！
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