液晶顯示器（lcd）的主要原理是以電流刺激液晶分子產生點，線，面並配合背部燈管構成畫面。
各種型號的液晶通常按照顯示字元的行數或液晶點陣的行，列數來命名。比如：1602的意思是每行顯示16個字元，一共可以顯示兩行：類似的命名還有0801，1601等，這類液晶通常都是字元型液晶，而像12864液晶的意思液晶由128列，64行組成，即共有128*64個點來顯示各種圖形，這類液晶是圖形型液晶。
液晶的體積小，功耗低，顯示操作簡單，但是其使用的溫度範圍很窄，通用型液晶正常工作溫度0~+55℃。
本次培訓以1602為例簡單介紹lcd的使用，本次培訓用的1602液晶為5v電壓驅動，帶背光，可顯示兩行，每行16個字元內建含128個字元的ascii字符集字型檔，只有並行介面，無序列介面。
顯示容量:16×2個字元
晶元工作電壓:4.5—5.5v
工作電流:2.0ma(5.0v)
模組最佳工作電壓:5.0v
字元尺寸:2.95×4.35(w×h)mm
1.讀狀態：輸入：rs=l,rw=h,e=h
輸出：d0~d7=狀態字
2.寫指令：輸入：rs=l,rw=l,d0~d7=指令碼，e=高脈衝
輸出：無
3.讀資料：輸入：rs=h,rw=h,e=h
輸出：d0~d7=資料
4.寫資料：輸入：rs=w，rw=l,d0~d7=資料，e=高脈衝
輸出：無
控制器內部ram緩衝區，對應關係如圖所示：
當我們在00~0f，40~4f位址中的任一處寫入顯示資料時，液晶可以顯示出來，當在其他位址寫入資料時，必須通過移屏等指令操作將他們移入可顯示區域，方能正常顯示。
比較細心可以發現在1602的基本操作時介紹，輸出d0~d7=狀態字。
一般d0~d6都指當前位址指標的數值
而d7則是讀寫操作使能，1指禁止，0指允許。
注意：原則上每次對控制器進行讀寫操作之前，都必須進行讀寫檢測，俗稱判忙，確保d7為0。但實際上，由於51微控制器的操作速度慢於液晶控制器的反應速度，因此可以進行簡單短暫延時即可。
一般讀寫操作檢測函式（判忙函式）：
bit lcd1602_check_busy(void)除此之外還有資料指標設定：80h+位址碼（0~27h，40~67h）
還有很多豐富的指令碼。
（1）液晶顯示模式的設定
（2）字元顯示位置的指定
（3）待顯示字元的字模**
因為1602內部cgram自帶128個字元，我們顯示需要的字元只用直接寫入即可。然而要讓lcd1602顯示自定義字元,就得用到cgram指令，設定字型檔cgram位址命令碼是0100 0000. 1602能儲存8個自定義字元的首位址分別是：0x40,0x48,0x50,0x60,0x68,0x70,0x78
以0x40為例，它的儲存空間如圖：
我們一般用5*7點陣，但1602也可以調成5*8點陣顯示模式，意思是用五列八行其餘置0。然後顯示如「上」字：
1602的使用介紹到此，當然1602只是lcd顯示屏中很簡單乙個例子，它最對只能顯示簡單漢字，所以我們經常會有其他用處更廣的lcd屏代替例如12864。希望大家多多學習，本次培訓總結完畢。
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