人與人之間能正常溝通交流，必須保證語言是相同的，比如大家都用普通話溝通，而且語速也要一致，不然說快了，說慢了，都會導致溝通不便。而微控制器與微控制器之間也是如此，uart協議通過波特率一致，如9600、115200，i2c協議通過時鐘線scl，spi協議通過時鐘線sclk,保證雙方「語速」相同，而通過傳輸二進位制保證雙方「語言」相同。
uart串列埠：
通訊，按照傳統的理解就是資訊的傳輸與交換。對於微控制器來說，通訊則與感測器、儲存晶元、外圍控制晶元等技術緊密結合，成為整個微控制器系統的「神經中樞」。沒有通訊，微控制器所實現的功能僅僅侷限於微控制器本身，就無法通過其它裝置獲得有用資訊，也無法將自己產生的資訊告訴其它裝置。如果微控制器通訊沒處理好的話，它和外圍器件的合作程度就受到限制，最終整個系統也無法完成強大的功能，由此可見微控制器通訊技術的重要性。uart（universal asynchronous receiver/transmitter，即通用非同步收發器）序列通訊是微控制器最常用的一種通訊技術，通常用於微控制器和電腦之間以及微控制器和微控制器之間的通訊。
波特率（baud）：每秒傳輸進製的位數，保證雙方「語速」相同
rxd:接收資料。
txd:傳送資料。
微控制器1與微控制器2在通訊之前，rxd與txd需保持高電平，而且先發資料低位再發資料高位。通用的協議規格為1位起始位，8位資料位，1位停止位。如微控制器1向微控制器2傳送資料0x1000 0111，通過txd線傳送，txd線先拉低一段時間，傳送0表示起始位，再傳送 1->1->1->0->0->0->0>1,發完8位資料位後再拉高電平傳送1表示停止位，最後雙方通訊結束。
scl: 時鐘線。 -->
保證雙方「語速」相同
sad:資料線。 -->接收與傳送資料
微控制器與板內晶元在通訊之前，scl與sda需保持為高電平，而且先發資料的高位再發低位。i2c匯流排上只能掛乙個主機，但是能掛幾個從機，主機具體要跟掛在匯流排上的某個從機通訊，主機應先傳送乙個從機位址，如匯流排上存在相對應的從機，從機會拉低sda回乙個應答訊號。
起始訊號：scl先拉低一段時間，然後sda由高電平向低電平產生乙個下降沿。
資料傳輸：i2
c 沒有固定波特率，但是有時序的要求，要求當 scl 在低電平的時候，sda 允許變化，也就是說，傳送方必須先保持 scl 是低電平，才可以改變資料線 sda，輸出要傳送的當前資料的一位；而當 scl 在高電平的時候，sda 絕對不可以變化，因為這個時候，接收方要來讀取當前 sda 的電平訊號是 0 還是 1，因此要保證 sda 的穩定。主機通過sda傳送完資料位後需從機回應乙個應答位。
停止訊號：scl先拉高一段時間，然後sda由低電平向高電平產生乙個上公升沿。
spi協議：
ssel:從裝置的片選訊號，如從裝置是低電平使能的話，應拉低該引腳後，從裝置就會被選中，主機和該從裝置進行通訊。
sclk: 時鐘訊號
mosi: 主機向從裝置傳送資料
miso: 主機接收從裝置的資料
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