今天繼續調樹黴派串列埠讀取uwb資料的問題。
一開始由於用了版本不對的定位庫的原因造成了程式的崩潰，是執行緒崩潰了導致程序崩潰這個想法就一直蒙蔽了我的雙眼。
後來我只執行讀取串列埠的程式，然後用printf("")來除錯看是**出了問題。
這裡就埋下了伏筆！！！用ssh連線板子printf（""）中如果不加「\n」,那麼這個訊息就不會馬上輸出出來，而是放到的快取裡，
這就造成了乙個假象讓我以為執行緒崩潰或者卡住了，以為在open串列埠檔案的時候就崩潰了，搞了大半天在找open不成功的問題，誒用printf這樣的方式除錯還是太原始，不靠譜啊。
還是看看怎麼用vim gdb除錯吧。
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