一、目的
對於arm9來說，進入irq後，會禁用irq，這個時候，即使有更高優先順序的中斷觸發，也是要等該中斷退出後才能響應，是不可重入的。本文旨在介紹可以被高優先順序中斷打斷的中斷程式，亦即可重入中斷。
二、原理
要做到可重入，必須開啟被禁用的中斷。但開啟後要面臨乙個問題，就是lr是會被中斷自動設定的，lr會被破壞，cpsr也是會被自動備份到cpsr_irq裡面去，cpsr_irq也會被破壞，所以，這兩個要先儲存到棧裡面去先，然後退出前恢復。老版本的r12用作ip，為了相容，也把它壓入棧。所以，備份工作就完成了。
然後是啟用中斷，根據apcs約定，r0~r3是臨時暫存器，是呼叫者不儲存的，所以，他們可能會被修改，所以也需要儲存。所以，有兩種方案來恢復現場：
a.儲存到當前模式的棧裡，再開中斷，結束後恢復；
b.開中斷，都儲存到另外的乙個模式的棧裡面，中斷者恢復，這個模式需要能設定cpsr；
三、實現
這裡僅對b方案進行實現，彙編**如下所示：
area interrupt, code, readonly
import c_func
sub lr, lr, #4
stmfd sp!, lr
mrs lr, spsr
stmfd sp!,
msr cpsr_c, #0x1f
stmfd sp!,
bl c_func
ldmfd sp!,
msr cpsr_c, #0x92
ldmfd sp!,
msr spsr, lr
ldmfd sp!, ^
可重入函式 可重入核心
可重入函式這一概念早有接觸，但一直未有系統的理解，最近閱讀 apue 訊號一章時，其中講解很到位，故總結如下。訊號作為一種軟中斷，能夠被程序給捕獲，因而也就中斷程序的正常執行，轉而去執行訊號處理程式，最後再返回到原程序繼續正常執行。然而，當程序正在執行 malloc 動態記憶體分配時，訊號產生從而轉...
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