這個專案也是我當初折騰社團無線電測向裝置時候一起開發的，首先介紹一下這個打卡器是個啥。
就是chinahealth這套裝置，用於無線電測向和定向越野的計分功能，官方**非常高昂，每個節點要1680元，屬於壟斷銷售，無線電測向任務一套需要十幾個節點，功能分別是：
清空節點：每次運動員出發前需要現在這個節點清空rfid卡片中的資料
開始節點：比賽出發時，rfid卡片刷此節點，獲取第乙個時間資訊
1-10號節點：每經過乙個打卡點，就刷一次卡機，將該節點的刷卡時間及節點號寫入rfid卡片
結束節點：運動員回到大本營時，馬上刷卡，得到節點號及時間，意味著比賽結束，運動員可以開始休息
主站節點：讀入運動員卡片中的資料，可以通過串列埠連線小票印表機，列印該運動員所有時間作為憑證，另外還需要一台主站接入電腦，由分析軟體獲取卡片中所有資料，並進行排名，計分等，計分除了看時間還要看找到的點全不全以及順序是否正確。，最終統計結果並排名。
額外功能：
1.由於防水需求，不能有外接開關，需要幹簧管+磁棒開機，紅外關機
2.需要高精度時間，並且有校時功能，採用紅外置收器+遙控器統一校時
3.打卡時，需要有聲光提示
4.普通節點工作人員複查，節點需要可以儲存歷史資訊，在需要工作人員複查時可以輸出歷史資料，使用專門的大記憶體rfid卡片，一次性獲得所有資料
5.長續航，另外最好可以增加nfc版本，進行全民用手機打卡計時
硬體：由於每個節點功能不同，為了減少成本，將所有功能放到一套硬體上，根據需求進行焊接。
這一部分，採用arduino pro mini作為主控，不採用328p晶元作主控方便維修，rfid模組為spi匯流排，紅外模組占用d7數字腳，另外還有乙個串列埠作為除錯口
此部分為電源模組，採用ldo tps79333，將1s電池降壓到3.3v，我們可以看到，tps79333的使能腳，連線了d4數字腳，以及乙個幹簧管，幹簧管的特性就是遇到磁鐵通，離開磁鐵斷。開機時，一節磁棒靠近幹簧管，使使能腳拉高，整機上電，同時d4在開機後馬上置高保持開機狀態，在遙控器給出關機指令後，該管腳拉低，整機斷電。
a4 a5是i2c的管腳，拉高，a6用於測試電池電壓，在電壓低時，通過指示燈提示充電。
此部分使用了4bit的跳線，可以表示16種狀態 ，可以全部包含功能需求中的所有節點，另外電池充電部分直接將電池電壓引到外面，使用專用充電器進行充電，減小系統複雜度。
此部分為聲光報警，幫助運動員判斷已經打卡，同時可以表示一些異常狀態。
此部分採用sp3232作為串列埠晶元，可以直接連線串列埠小票印表機，時鐘採用高精度ds3231，同時自帶後備電池。
flash用於儲存每個節點的運動員資料，用於工作人員檢查。
我們的硬體進行焊死，所以跳線選擇以及對應的功能模組也選擇完畢。
主站節點（跳線15號1111）：rfid模組，sp3232
清零節點（跳線14號1110）：rfid模組
開始（跳線0號0000）、結束（跳線13號1101）、0-9節點（0001-1100）：rfid模組，flash，紅外，高精度時鐘
其中熱敏印表機選配黑色串列埠版）
**參見其中libraries資料夾中內容需要合併到arduino安裝目錄中的libraries資料夾。
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