串列埠中怎樣接收乙個完整資料報的解析

這裡以串列埠作為傳輸媒介，介紹下怎樣來傳送接收乙個完整的資料報。過程涉及到封包與解包。設計乙個良好的包傳輸機制很有利於資料傳輸的穩定性以及正確性。串列埠只是一種傳輸媒介，這種包機制同時也可以用於spi,i2c的匯流排下的資料傳輸。在微控制器通訊系統（多機通訊以及pc與微控制器通訊）中，是很常見的問題。

一、根據幀頭幀尾或者幀長檢測乙個資料幀

1、幀頭+資料+校驗+幀尾

這是乙個典型的方案，但是對幀頭與幀尾在設計的時候都要注意，也就是說幀頭、幀尾不能在所傳輸的資料域中出現，一旦出現可能就被誤判。如果用中斷來接收的話，程式基本可以這麼實現：

unsigned char recstatu;//表示是否處於乙個正在接收資料報的狀態

unsigned char ccnt;      //計數

unsigned char packerflag;//是否接收到乙個完整的資料報標誌

unsigned char rxbuf[100];//接收資料的緩衝區

void uarthandler()

unsigned char tmpch;

tmpch = uartrbr;

if(tmpch 是包頭)                          //檢測是否是包頭

recstatu = 1;

ccnt   = 0 ;

packerflag = 0;

return ;

if(tmpch是包尾)                          //檢測是否是包尾

recstatu = 0;

packerflag = 1;                      //用於告知系統已經接收到乙個完整的資料報

return ;

if(recstatu ==1)                           //是否處於接收資料報狀態

rxbuf[ccnt++] = tmpch; 

上面也就是接收乙個資料報，但是再次提醒，包頭和包尾不能在資料域中出現，一旦出現將會出現誤判。另外乙個。資料的校驗演算法是很必要的，在資料傳輸中，由於受到干擾，很難免有時出現資料錯誤，加上校驗碼可在發現資料傳輸錯誤時，可以要求資料的另一方重新傳送，或是進行簡單的丟棄處理。校驗演算法不一定要很複雜，普通的加和，異或，以及迴圈冗餘都是可以的。我上面的接收程式在接收資料時，已經將包頭和包尾去掉，這些可以根據自己的需求加上，關鍵是要理解原理。

上述包協議出現了以下的幾種變種：

1.1 幀頭+資料長度+資料+校驗值

1.2包長+校驗值

上面兩種其實都是知道了資料報的長度，然後根據接收位元組的長度來判斷乙個完整的資料報。例如，定義乙個資料報的長度為256位元組，那我們就可以一直接收，直到接收到256個位元組，就認為是乙個資料報。但是，會不會存在問題呢？比如說從機向主機傳送資料，傳送了一半，掉電，重啟，開機後繼續傳送，這很明顯接收到的資料就不對了，所以此時很有必要定義乙個超限時間，比如我們可以維護下面這樣的乙個結構體。

struct  uartrd{

char  rd[ 256];

unsigned int timeout;

成員變數rd用來存放接收到的資料位元組；成員變數timeout用來維護超時值，這裡主要討論這個。這個數值怎麼維護呢，可以用乙個定時器來維護，以可以放在普通的滴答中斷裡面來維護，也可以根據系統執行一條指令的週期，在自己的迴圈中來維護，給其設定個初值，比如說100，當有第乙個資料到來以後，timeout在指定的時間就會減少1，減少到0時，就認為超時，不論是否接收到足夠的資料，都應該拋棄。

二、根據接收超時來判斷乙個資料報

2.1  資料+校驗

核心思想是如果在達到一定的時間沒有接受到資料，就認為資料報接收完成。modbus協議裡就有通過時間間隔來判斷幀結束的。具體實現是要使用乙個定時器，在接收到第乙個資料時候，開啟定時器，在接收到乙個資料時候，就將定時器清零，讓定時器重新開始計時，如果設定的超時時間到（超時時間長度可以設定為5個正常接收的週期），則認為在這一段時間內沒有接受到新的資料，就認為接收到乙個完整的資料報了。流程大體如下圖所示：

進行乙個簡單的小的總結，上述幾種方法都還是較為常用的，在具體的實現上，可以根據具體的實際情況，設計出具體的通訊協議。資料校驗位，有時候感覺不出來其重要性，但是一定要加上，對資料進行乙個相關的驗證還是必要的。現在很在mcu都帶有fifo，dma等功能，所以有時候利用上這些特性，可以設計出更好的通訊方式。有的人問在接受串列埠資料時候是應該中斷一次接收乙個，還是進入中斷後接收一段資料呢，我認為應該中斷接收乙個，因為cpu是很快的，至少對於串列埠是這樣，在接受每個資料的間隔期間，處理器還是可以做些其他工作的。這是在裸機下的模型。在多執行緒中，那就可以直接建立乙個資料接收執行緒。

相互關注，共同進步！

串列埠中怎樣接收乙個完整資料報的解析

這裡以串列埠作為傳輸媒介，介紹下怎樣來傳送接收乙個完整的資料報。過程涉及到封包與解包。設計乙個良好的包傳輸機制很有利於資料傳輸的穩定性以及正確性。串列埠只是一種傳輸媒介，這種包機制同時也可以用於spi,i2c的匯流排下的資料傳輸。在微控制器通訊系統 多機通訊以及pc與微控制器通訊 中，是很常見的問題...

串列埠中怎樣接收乙個完整資料報的解析

這裡以串列埠作為傳輸媒介，介紹下怎樣來傳送接收乙個完整的資料報。過程涉及到封包與解包。設計乙個良好的包傳輸機制很有利於資料傳輸的穩定性以及正確性。串列埠只是一種傳輸媒介，這種包機制同時也可以用於spi,i2c的匯流排下的資料傳輸。在微控制器通訊系統 多機通訊以及pc與微控制器通訊 中，是很常見的問題...

串列埠中怎樣接收乙個完整資料報的解析

這裡以串列埠作為傳輸媒介，介紹下怎樣來傳送接收乙個完整的資料報。過程涉及到封包與解包。設計乙個良好的包傳輸機制很有利於資料傳輸的穩定性以及正確性。串列埠只是一種傳輸媒介，這種包機制同時也可以用於spi,i2c的匯流排下的資料傳輸。在微控制器通訊系統 多機通訊以及pc與微控制器通訊 中，是很常見的問題...