由於專案需求，需要乙個計算能力還可以的小型處理器，因此選購了nvidia tx2，同時購買了rts 9003，因為tx2官方套件太大了，不太適合小型機械人使用。
首先將tx2晶元從官方套件上面拆下來，安裝在rts 9003載板上，如下圖所示
值得注意的是，tx2晶元安裝到載板後需要重新刷系統。以後如果重新安裝到官方套件的話，則需要再重新刷回原生系統。
下面是刷機記錄(主要參考資料為rts官方給的教程，不過那邊寫的比較簡略，因此自己再記錄下):
我使用的host主機為ubuntu16.04，當前時間2023年2月25日。
l4t sample root file system (版本為： 28.1)
目前最新版本為28.2，不過諮詢rts9003客服後，他們說暫時還不支援最新補丁，因此刷28.1.
完成後，當前目錄會多乙個linux for tegra資料夾。
3. 進入該資料夾下rootfs目錄，
解壓另乙個檔案。教程上說，sudo必須嚴格加上。如果不成功，提示tar::not found in archive，加上-c引數。
這會有一段時間，大概5分鐘左右，隨後資料夾下會多出來一些檔案，類似下圖
4. 進入上一級目錄，執行
5. 安裝realtimes-l4t-v202 驅動
將realtimes-l4t-v202包解壓到與linux_for_tegra資料夾同級目錄下面。
sudo tar -xzf realtimes-l4t-v2026. 最後讓機子進入recovery模式，進行燒寫。
電源接線如下圖所示
如果進入成功，則在host機上終端執行lsusb，能看見類似nvidia corp的裝置
刷機：into ../linux_for_tegra/ and run flash.sh
等待大概十幾分鐘，刷機成功。
最後注意的是，rts小機器連線顯示器，hdmi可直接顯示，hdmi轉vga的話，需要用帶供電的轉換器。