ucos任務棧大小計算，如何高效定義棧空間大小！

在使用ucos時，首先需要建立任務，但是如果微控制器ram空間有限的情況下，如何能確保建立的任務棧既能滿足任務需求，又避免任務棧浪費呢？

其實ucos在設計的時候，考慮到了這一點。ucos自帶兩個任務，其優先順序分別為最低和次低，分別為idle任務和statistics任務，其中statistics任務便是可以統計各任務的cpu使用率，也就是任務棧使用情況，因此，我們可以借用該統計任務的函式來統計各任務的棧使用情況。

函式os_taskstatstkchk()

這個函式在統計任務函式os_taskstat()中被呼叫，用來統計各任務的cpu使用率。

void  os_taskstatstkchk (void)

os_stk_data;
osfree
為未使用的棧空間大小，osused為已使用的棧空間大小。根據此我們可以判斷出任務棧的使用情況。
統計舉例
我在乙個執行的任務（該任務優先順序為5）中呼叫該函式並在該函式語句處打斷點。 
err = ostaskstkchk(5, &stk_data);
待程式執行到此處時，通過觀察&stk_data中的值，可以看到該任務棧的實際使用情況。下圖為通過觀測視窗觀察到的使用情況。 
可以看到osfree的值為11，osused的值為37，因為我定義的該任務堆疊大小為48，因此，此時cpu使用率為 
usage = 37/48 = 77 %
也就是說當我定義棧空間為48時，能夠保證任務執行且不會造成棧溢位，同時，有將近25%的棧空間剩餘。
任務棧單位及設定原則
ucos規定，任務棧的單位為os_stk,根據不同平台有不同的位寬定義，我是用的m0核定義為32位，也就是4位元組寬度。因此，上面例子中定義的任務棧為48時，實際棧空間大小為 
size = 48 * 4 = 192 byte
關於定義棧空間原則，以任務使用率占用最大棧空間50%-80%為優，太小會造成空間浪費，太大會造成棧溢位。因此，上例中我們測試實際使用為37，則我們就可以定義該任務棧空間大小為 
37 / 0.8 = 46.25
因此我定義為48。

struct大小計算

sizeof struct 大小討論 針對位元組對齊，環境使用的gcc version 3.2.2編譯器 32位x86平台 為例。char 長度為1個位元組，short 長度為2個位元組，int 長度為4個位元組。struct 子項在記憶體中的按順序排列，在沒有 progma pack n 引數的情...

struct 大小計算

結構體是一種復合資料型別，通常編譯器會自動的進行其成員變數的對齊，已提高資料訪問的效率。在預設情況下，編譯器為結構體的成員按照自然對齊 natural alignment 條方式分配儲存空間，各個成員按照其宣告順序在儲存器中順序儲存。自然對齊是指按照結構體中成員size最大的對齊，在cl編譯器下可以...

結構體大小計算與位域大小計算

本博文純屬個人理解，有錯誤請多指正。首先，各個變數所佔的位元組 型別位元組 64位 位元組 32位 char11 unsigned char11 short22 unsigned short22 int4 4unsigned int44 long84 unsigned long84 float44 ...