名稱：io口總結
說明：最近橫向學習了51微控制器、stm32和s3c2440的io口，做了幾個相關的實驗。
我們資料結構老師曾經說過 」差異就是知識「。在此，比較了這幾個晶元io口的使用後，有些感悟，總結如下：
1.io口是晶元內部cpu和外設之間溝通的橋梁，也是其他模組（如i2c通訊、spi通訊）的基礎。不同的晶元對io的操作不太相同，但很類似。高階一點的晶元（如stm32，s3c2440）用暫存器控制io口，輸出相應電平;低階一點的晶元（如51），直接控制io。
2.對於51這樣的微控制器來說，其io口的控制使用很簡單，就是直接往相應的io口寫入或讀出。51微控制器的io口一般比較少，其可以直接控制到位操作。對於stm32和2440來說，對其io口的控制則必須通過對應的暫存器進行控制。而且一般高階一點的晶元，其會提供更多的io口，有的io口還可以進行功能復用，所以在使用時也需要通過配置相應的控制暫存器選擇相應的功能。具體來說，對於stm32，一般其每個gpio口會有8種輸入輸出模式可供選擇，所以對其配置也要複雜的多（不僅要配置功能模式，還要配置埠引腳的最大速度，還要開啟相應的時鐘模組）。而對於2440來說，對其gpio的操作要稍微簡單些，只需控制三個暫存器即可（分別是控制暫存器、資料暫存器、還有控制上拉暫存器）。其次，控制2440也不需要像stm2那樣配置相應的時鐘樹，只需要對相應的io口配置相應的功能，然後從資料暫存器中寫入或讀出資料即可。
3.再說一點關於對於stm32和2440開發過程中遇到的一些想法：對於stm32來說，其在開發過程中可以使用提供的韌體庫（當然也可以直接操縱暫存器），而對於2440來說，一般還是直接操縱其暫存器。大概是因為stm32的暫存器的操縱比較複雜，2440的暫存器操作要相對簡單些吧。
如果非要做比較的話，cpu就像是人的大腦，io就像是cpu的觸手，用來感觸外部世界，從外界獲取資訊，經過處理之後，產生回饋。這裡的io觸手往往和片外外設相聯絡，如控制led燈，獲取外部感測器資訊，通過io口進行串列埠通資訊等。（同時cpu獲取資訊還可以通過片內外設的方式，如定時器中斷等。）這就決定了有些io既可以作為普通的io進行輸入輸出，也可以有復用功能，也就是作為其他外設模組（如i2c，串列埠，外部中斷等）的基礎，通過這些外設模組中的控制器進行操作（本質上還是通過io口進行輸入輸出，不同的是這些io資訊在到達cpu之時已經被外設控制器處理一番了）。
對於io口的工作方式來說，大的方面分為輸入和輸出兩種。但是為了滿足各種各樣的需要，有些微控制器的io口細化了輸入輸出的功能。如：c51的io口除了有普通的輸入輸出功能外還有功能復用口（並不是全部，有些有）；stm32有多達8中的io口模式選擇。所以在操縱io口的時候一般都需要對io口進行配置以選擇合適的工作方式。（51微控制器不用配置io，選擇復用功能是直接開啟對應的功能設定位）。
a. 對於c51來說，其主要的功能復用是在p3口，（52微控制器p1口也有幾個復用io口)
b. s3c2440a來說，其有8個埠，每個埠的io引腳一般數目不一樣。
c. 對於stm32來說，其埠不僅有復用功能還有埠重對映功能（把一些復用功能重新對映到其他一些腳上），當用到埠重對映功能的時候需要開啟afio時鐘。
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