// 尤拉角
functioneuler
( x,y,
z,order )
euler
.rotationorders
= ['xyz'
,'yzx'
,'zxy'
,'xzy'
,'yxz'
,'zyx'];
euler
.defaultorder
='xyz'
;object.
defineproperties
(euler
.prototype,,
set:function( value ) },
y: ,set
:function( value ) },
z: ,set
:function( value ) },
order: ,
set:function( value )
}} );
object.
assign
(euler
.prototype,,
// 重新例項化物件 , 這裡巧妙的利用了 this.constructor
clone
:function()
,// 複製另外乙個 euler 物件的值
copy
:function( euler )
,// m ： 是乙個4 * 4 的矩陣，，前面的 3*3矩陣必須是乙個旋轉矩陣，通過旋轉矩陣來控制旋轉。具體演算法可以參考
setfromrotationmatrix
:function( m
,order
,update )else
}else if( order ===
'yxz'
)else
}else if( order ===
'zxy'
)else
}else if( order ===
'zyx'
)else
}else if( order ===
'yzx'
)else
}else if( order ===
'xzy'
)else
}else
this.
_order
= order
;if( update !==false)this.
onchangecallback();
return this;},
setfromquaternion
:function()
;}()
,setfromvector3
:function( v
,order )
,reorder
:function()
;}()
,// 判斷兩個尤拉角是否完全相同
equals
:function( euler )
,// 設定尤拉角通過陣列賦值，，陣列可以省略order
fromarray
:function( array )
,// 轉化為陣列，，可以傳入陣列，並且返回該陣列，也可以不傳，，offset，，指從哪個位置開始賦值
toarray
:function( array
,offset )
,// 可以傳入乙個vector3，並且返回該verctor3，否則返回乙個新的vector3，傳入的是位址
tovector3
:function( optionalresult )else},
// 通過onchange 指定onchangecallback的函式結果
onchange
:function( callback )
,onchangecallback
:function() {}
} );
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