配置openmvs++openmvg中額外注意事項
1.vs2015使用with updat3版本，在安裝後，需要保證專案編譯器中包含了visual c++，否則cmake在編譯的時候會提示找不到編譯器
4.cgal/bin新增path時去c盤的program下cgal複製過來，編譯出來的沒有
4.openmvg在編譯的時候會報錯，將size_t改為int型，根據提示，一共有4處
配置管理器新增x64版本，然後編譯第乙個和最後乙個，在cmake編譯時候，在對應處新增，inlcude_dir
為libpng1.5.28.zlib1.2.5，對應的debug和release為c:\openmvs\png\libpng-1.5.28\projects\vstudio\x64\release，debug類似
7.編譯libpng完成後，再其目錄下搜尋.dll，將該檔案複製到system32下
8.opencv對應的dll需要複製到system32下，或者syswow64，取決於你使用的cmd是哪個cmd，win+r預設
撥出的是32位
使用方法
1。參照documentation，先使用openmvg下的c:\openmvs\build\openmvg\software\sfm中的sfm_sequentialpipeline
對執行，cd到該目錄，命令格式為，python sfm_sequentialpipeline.py [full path image directory] [resulting directory] //輸入命令實際不加
2.在e:\images\out\reconstruction_sequential 資料夾下得到sfm_data.bin，然後使用c:\openmvs\build\openmvg\windows-amd64-release\release中的openmvg_main_openmvg2pmvs
做轉換，格式為openmvg_main_openmvg2pmvs -i [sfm_data_bin的絕對路徑] -o [輸出scene.mvs的絕對路徑]// eg：openmvg_main_openmvg2pmvs -i e:\input\sfm_data_bin -o e:\output\scene.mvs
3.得到了scene.mvs ，然後將openmvs中c:\openmvs\build\openmvs\bin\vc14\x64\release中的的檔案和scene.mvs存在同一資料夾，並且在該資料夾建立子資料夾，將原始的集放在裡面，
資料夾的名字為undistorted_images
4.按照openmvs的documentation,執行densifypointcloud 得到scene_dense.mvs
5.執行reconstructmesh 得到scene_dense_mesh.mvs.
6.執行refinemesh，這一步需要消耗大量記憶體，考慮到計算機效能再決定運不執行，4g記憶體不可以
7.執行texturemesh 得到scene_dense_mesh_refine_texture，如果沒有refine這一步，檔名去掉refine
8.用meshlab檢視即可。
9.如果集本身不包含exif資訊，那麼再執行reconstructmesh時會報錯。此時，需要人工指定焦距sfm_sequentialpipeline中
print ("1. intrinsics analysis")
pintrisics = subprocess.popen( [os.path.join(openmvg_sfm_bin, "openmvg_main_sfminit_imagelisting"), "-i", input_dir, "-o", matches_dir, "-d", camera_file_params,"-f","1500"] )
pintrisics.wait()
第二行，新增可選引數，「-f」,"焦距"，其計算方式為 f=max（width，height）*（相機焦距/ccd的寬度）
10.對於png的使用，相同
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