1、 h橋電路
h橋的工作原理如下,正半波時
q1,q4
導通,q2,q3
截止;負半波時
q2,q3
導通,q1,q4
截止。而且要保證q3和
q4,q1
和q2不能同時導通。即q3與q4,
q1與q2要有死區,所謂死區就是在導通和關斷不是同時進行的,要錯開一段時間。以防止上,下橋臂出現同時導通的現象。後面會講解這個死區是如何用硬體產生的。(當然用軟體也可以做到。)
注:驅動波形只是示意圖形,並不精準。
2、 正弦脈寬調變(spwm)的原理:
正弦脈寬調變(spwm)的產生有的是用硬體做的,有的是用軟體做的,原理如下:
正弦脈寬調變波形圖
3、 正弦脈寬調變(spwm)電路死區的產生電路分析
正弦脈寬調變(spwm)電路
如下,電路各個點的大概波形示意如圖,輸入為一路50hz方波和一路
20khz spwm
波。輸出為四路spwm,正好驅動h橋的
4個橋臂。注意,
ah,al,bh,bl
不能直接驅動
igbt
,需要經過厚膜電路變換後再驅動igbt。後面主要分析死區的產生過程。
r4,c4,d4組成
rc充電延時電路,即充電速度緩慢,放電速度很快。使脈衝的上公升沿變緩,下降沿不變。這就是死區的產生原理,通過調整r,c的值可以修改死區時間。(其它三組原理相同)
四2與非門cd4093真值表
sd(輸入
a)spwm(輸入
b)輸出10
1(與spwm
反相)1
10(與
spwm
反相)0
01 (保持高)0
11 (保持高)
當控制訊號sd = 1時,四2輸入與非門
cd4093
的等效電路:
可以看到
等效為乙個反相器。
輸出與輸入是反相的。
當控制訊號sd = 0時,四2輸入與非門
cd4093
的等效電路:
無論spwm輸入是高還是低,輸出都是高。
即cd4093把
spwm
鎖死不讓其通過輸出端輸出。
當v28上公升到
vh門閥電壓時,
cd4093
的輸出3
腳電平出現翻轉。即
v33輸出由高轉為低。(其它三組原理相同)
v26 -- v29,v31,v33波形如下圖所示:
正弦脈寬調變(spwm)脈衝的前沿延遲控制波形圖
,這只是示意圖,與上面電路的邏輯不符,貼這個圖只是為了形象表明spwm的變化過程,下面波形圖才符合電路的邏輯原理。
正弦脈寬調變(spwm)脈衝的前沿延遲控制波形圖
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