Jeston TX1上執行YOLO目標檢測

date：2018/1/25

環境配置：

ubuntu16.04、darknet、opencv2.4.9、cuda（arm64）

步驟：一.ubuntu16.04

這個網上教程很多，就不多做介紹直接跳過了

二.darknet

1. 配置darknet：

git clone 

cd darknet
make

wget

./darknet detect cfg/yolo.cfg yolo.weights data/dog.jpg

dog: 56%可以看出來已經檢測出目標物體，不過因為沒有安裝opencv和cuda所以沒有檢測後的顯示出來。

注：2，3步驟是在darknet資料夾裡進行的，也就是說第一步完成darknet配置後不要關閉terminal視窗，或者說關閉以後記得下一次先進入到darknet：「cd darknet」

三.opencv2.4.9

大家可以去看一下具體步驟。

我有同學遇到opencv安裝好但是還是不能顯示的情況，目前我們也不知道什麼原因，不過我之前有看到帖子說最好不要使用opencv3.0以上的，有可能會顯示不出。

四、cuda（arm64）

在cuda官網 已經不提供arm架構的安裝包了，上文作者給出了**連線：

wget ""

sudo dpkg -i cuda-repo-l4t-8-0-local_8.0.84-1_arm64.deb
sudo apt-get update
sudo install cuda-toolkit-8-0

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