LCM的安裝與使用

2021-08-14 23:53:12 字數 1600 閱讀 8060

在ubuntu下，所依賴的包有：

開啟終端依次執行下列**

$ unzip lcm-1.3.1.zip


$ cd lcm-1.3.1


$ ./configure


$ make


$ sudo make install


$ sudo ldconfig
為lcm建立乙個ld.so.conf檔案：

$ export lcm_install_dir=/usr/local/lib


$ echo $lcm_install_dir > /etc/ld


.so.conf


.d/lcm.conf
配置pkgconfig來查詢lcm.pc

$ export pkg_config_path=$pkg_config_path:$lcm_install_dir/pkgconfig
python使用者需要使用.pth檔案將lcm安裝位置新增到python的站點包搜尋路徑。

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