udev 是linux kernel 2.6系列的裝置管理器。它主要的功能是管理/dev目錄底下的裝置節點。它同時也是用來接替devfs及hotplug的功能，這意味著它要在新增／刪除硬體時處理/dev目錄以及所有使用者空間的行為，包括載入firmware時。
udev系統由三個部分組成：
libudev函式庫，可以用來獲取裝置的資訊，/usr/include/libudev.h。
udevd守護程序，處於使用者空間，用於管理虛擬/dev
管理命令udevadm，用來診斷出錯情況，/usr/bin/udevadm。
udev是乙個通用的核心裝置管理器。它以守護程序的方式執行於linux系統，並監聽在新裝置初始化或裝置從系統中移除時，核心（通過netlinksocket）所發出的uevent。
系統提供了一套規則用於匹配可發現的裝置事件和屬性的匯出值。匹配規則可能命名並建立裝置節點，並執行配置程式來對裝置進行設定。udev規則可以匹配像核心子系統、核心裝置名稱、裝置的物理等屬性，或裝置序列號的屬性。規則也可以請求外部程式提供資訊來命名裝置，或指定乙個永遠一樣的自定義名稱來命名裝置，而不管裝置什麼時候被系統發現。下一部分介紹怎麼通過編寫udev規則檔案來管理udev裝置
主要的udev配置檔案是/etc/udev/udev.conf。這個檔案通常很短，可能只是包含幾行#開頭的注釋，然後有如下選項：
udev_root=「/dev/」
udev_rules=「/etc/udev/rules.d/」
udev_log=「err「
其中udev_rules非常重要，表示udev規則儲存的目錄，這個目錄儲存的是以.rules結束的檔案。每乙個檔案處理一系列規則來幫助udev分配名字給裝置檔案以保證能被核心識別。/etc/udev/rules.d下面可能有好幾個udev規則檔案，這些檔案一部分是udev包安裝的，另外一部分則是可能是別的硬體或者軟體包生成的。
下面介紹udev規則檔案的語法。
udev鍵/值對操作符
操作符匹配或賦值
解釋匹配
相等比較
匹配不等比較
賦值分配乙個特定的值給該鍵，他可以覆蓋之前的賦值。
賦值追加特定的值給已經存在的鍵
賦值分配乙個特定的值給該鍵，後面的規則不可能覆蓋它
udev常用的匹配賦值鍵
action
事件 (uevent) 的行為，例如：add( 新增裝置 )、remove( 刪除裝置 )。
kernel
核心裝置名稱，例如：sda, cdrom。
devpath
裝置的 devpath 路徑。
subsystem
裝置的子系統名稱，例如：sda 的子系統為 block。
bus裝置在 devpath 裡的匯流排名稱，例如：usb
driver
裝置在 devpath 裡的裝置驅動名稱，例如：ide-cdrom。
id裝置在 devpath 裡的識別號。
sysfs
sysfs： 裝置的 devpath 路徑下，裝置的屬性檔案「filename」裡的內容。
env環境變數。在一條規則中，可以設定最多五條環境變數的 匹配鍵。
program
呼叫外部命令。
result
外部命令 program 的返回結果
name
根據這個規則建立的裝置檔案的檔名。注意：僅僅第一行的name描述是有效的，後面的均忽略
symlink
根據規則建立的字元連線名
group
裝置檔案所在的組。
owner
裝置檔案的屬組
mode
裝置檔案的許可權，採用8進製
attrs
匹配裝置及其所有父裝置在sysfs中的屬性值。 如果指定了多個 attrs 匹配， 那麼必須在同乙個裝置上全部匹配成功，才算最終匹配成功
前面大致了解了udev相關的功能和原理，下面將描述如何通過libudev來實現相關功能。
libudev提供了在本地系統上檢測、列舉裝置的各種api函式。
libudev使用過程如下
（參考：
1. 初始化
首先呼叫udev_new，建立乙個udev library context。udev library context採用引用記數機制，建立的context預設引用記數為1，使用udev_ref和udev_unref增加或減少引用記數，如果引用記數為0，則釋放內部資源。
2. 列舉裝置
使用udev_enumrate_new建立乙個列舉器，用於掃瞄系統已接裝置。使用udev_enumrate_ref和udev_enumrate_unref增加或減少引用記數。
使用udev_enumrate_add_match/nomatch_***系列函式增加列舉的過濾器，過濾關鍵字以字元表示，如"block"裝置。
使用udev_enumrate_scan_***系列函式掃瞄/sys目錄下，所有與過濾器匹配的裝置。掃瞄完成後的資料結構是乙個鍊錶，使用udev_enumerate_get_list_entry獲取鍊錶的首個結點，使用udev_list_entry_foreach遍歷整個鍊錶。
3. 監控裝置插拔 udev的裝置插拔基於netlink實現。
使用udev_monitor_new_from_netlink建立乙個新的monitor，函式的第二個引數是事件源的名稱，可選"kernel"或"udev"。基於"kernel"的事件通知要早於"udev"，但相關的裝置結點未必建立完成，所以一般應用的設計要基於"udev"進行監控。
使用udev_monitor_filter_add_match_subsystem_devtype增加乙個基於裝置型別的udev事件過濾器，例如: "block"裝置。
使用udev_monitor_enable_receiving啟動監控過程。監控可以使用udev_monitor_get_fd獲取乙個檔案描述符，基於返回的fd可以執行poll操作，簡化程式設計。
插拔事件到達後，可以使用udev_monitor_receive_device獲取產生事件的裝置對映。呼叫udev_device_get_action可以獲得乙個字串："add"或者"remove"，以及"change", "online", "offline"等，但後三個未知什麼情況下會產生。
4、獲取裝置資訊
使用udev_list_entry_get_name可以得到乙個裝置結點的sys路徑，基於這個路徑使用udev_device_new_from_syspath可以建立乙個udev裝置的對映，用於獲取裝置屬性。獲取裝置屬性使用udev_device_get_properties_list_entry，返回乙個儲存了裝置所有屬性資訊的鍊錶，使用udev_list_entry_foreach遍歷鍊錶，使用udev_list_entry_get_name和udev_list_entry_get_value獲取屬性的名稱和值。
首先得知道什麼是usb裝置的vid和pid。
據usb規範的規定，所有的usb裝置都有**商id（vid）和產品識別碼（pid），主機通過不同的vid和pid來區別不同的裝置，vid和pid都是兩個位元組長，其中，**商id（vid）由**商向usb執行論壇申請，每個**商的vid是唯一的，pid由**商自行決定，理論上來說，不同的產品、相同產品的不同型號、相同型號的不同設計的產品最好採用不同的pid，以便區別相同廠家的不同裝置。
上面提到，分別呼叫udev_new，udev_monitor_new_from_netlink，
udev_monitor_filter_add_match_subsystem_devtype，dev_monitor_enable_receiving，dev_monitor_get_fd，udev_monitor_receive_device函式來監控插入的裝置。如下圖所示
然後通過udev_device_get_sysattr_value(dev,"idvendor")判斷vid是否是該裝置的vid，通過udev_device_get_sysattr_value(dev,"idproduct")來判斷pid是否是該裝置的pid，如果都符合，那麼就能識別出這個裝置，然後進行相應的操作。
Linux udev 使用者空間裝置管理器
參考文獻 維基百科 udev官方文件 ibm developerworks 中國 本章正文 udev 是linux kernel 2.6系列的裝置管理器。它主要的功能是管理 dev目錄底下的裝置節點。它同時也是用來接替devfs及hotplug的功能，這意味著它要在新增 刪除硬體時處理 dev目錄以...
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