STM32 USART 接收任意長度字元

近段時間學習到 stm32 usart 部分，基本上在接收資料的時候都是採用定長，所以一直想實現接收任意長度的字串。這裡的任意長度不是指的無限長，而是在自己定義的緩衝區範圍之類。比如說緩衝區的大小是 1024 byte，那麼就能接收不大於 1024 個字串。

當時有兩個思路：

1、使用結尾標誌，如 "\r\n" 什麼的

2、定時判斷接收資料的長度，如果在規定的時間內長度沒有發生變化，證明已經接收完了任意長度的字元

因為思路 1 比較好實現，而且網上也有很多例程，所以著重講思路 2

巨集定義：

usart.h 檔案

#ifndef usart_h
#define usart_h
#include "stm32f4xx.h"
#define max_length 		1024
#define usartx			usart3
#define usart_clk		rcc_apb1periph_usart3
#define usart_baud_tate		115200
#define usart_gpio_port		gpiob
#define usart_gpio_clk		rcc_ahb1periph_gpiob
#define usart_rx_pin		gpio_pin_11
#define usart_tx_pin		gpio_pin_10
#define usart_rx_pinsource	gpio_pinsource11
#define usart_tx_pinsource	gpio_pinsource10
#define gpio_af_usart		gpio_af_usart3
#define usart_irqn		usart3_irqn
#define usart_irq_handlder	usart3_irqhandler
void usart_init(void);
char* usart_getstring(void);

注意：

本文中使用的是 stm32f405 系列的微控制器，使用的是 usart3 ，請讀者根據自己的微控制器型號和 usart 做出相應更改

usart.c 檔案

#include "./***/usart.h"		//*** 代表存放 usart.h 檔案的路徑
volatile char receivebuffer[max_length];
volatile uint16_t receivelength = 0;
volatile uint8_t rxflag = 0;
static char str[max_length + 1];
static void gpio_config(void)
static void nvic_config(void)
static void delay_us(uint16_t time)
}void usart_init(void)
char* usart_getstring(void)
}	for(temp = 0; temp < receivelength; temp++)
receivelength = 0;
str[temp] = "\0";
return str;
}

stm32f4xx_it.c 檔案

#include "./***/usart.h"		//*** 代表存放 usart.h 檔案的路徑
extern volatile char receivebuffer[max_length];
extern volatile uint16_t receivelength;
extern volatile uint8_t rxflag;
/*usart3 中斷服務函式*/
void usart_irq_handlder(void)
if(!rxflag)
receivebuffer[receivelength++] = temp;
}}

main.c 檔案

#include "./***/usart.h"		//*** 代表存放 usart.h 檔案的路徑
int main()
}

總結：

當 usart 接收到乙個字元時進入中斷服務函式，在中斷服務函式中會將 rxflag 標誌置 1 ，然後判斷接收緩衝區 receivebuff 是否溢位。若沒有溢位，則將字元儲存到接收緩衝區中，接收長度 receivelength 做自加運算。

接收函式 getstring() 通過 500us 的間隔檢測 receivelength 是否發生改變，若沒有發生改變，意味著 usart 已經接受完所有資料，則從接收緩衝區中取出接收到的資料。若發生改變，則意味著 usart 尚未接收完所有資料，所以等待其接收完所有資料。

本程式中存在一些不足，首先是如果接收緩衝區溢位了並不會報錯，不過只能接收和緩衝區長度一致的字元。還有就是 receivelength 的檢測時間，理論上來說只需要設定為 3 * 接收一位資料的時間，即 3 / baud 秒，但是通過逐一除錯，發現只有大於 500us 時才能出現正確的結果。

STM32 USART 接收任意長度字元

STM32USART串列埠通訊

stm32 USART 串列埠通訊

stm32 USART使用標誌

STM32 USART 接收任意長度字元

STM32USART串列埠通訊

stm32 USART 串列埠通訊

stm32 USART使用標誌

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