關於伺服回原.
我使用三菱plc控制乙個台達伺服系統與乙個步進系統, 通過台達hmi介面做一些操作.
為了方便使用, 想在出現異常時, 可以快速排除後一鍵回原點, 而不需要手動移動電機到原點的一側.
這個可以怎麼實現呢?
我現在做的是普通的回原,需要確保電機在原點的一側才能正常回原, 不然會回不到原點到達極限位置.
回原點指令結束後，再加一條運動指令，讓他走過來一點，在原點感測器上或走過原點，這樣下次會原點就不會有這種現象了
如上**釋, 我的系統在使用過程中dog(滑塊)會出現在x13左側或者右側. 異常出現時, 不確定它的位置, 現在是回原時, 必須先將它移動到x13右側, 然後可以正常回原.
我要的結果是, 無論我的滑塊在絲杆的任意位置, 當我輸入回原命令後, 伺服系統均可以回到原點位置. 這個我不知道怎麼實現.
你的正常的回原點是從x13的右側往左尋找。
給你乙個思路：
執行回原點開始，開始從右往左尋找原點，會有兩種結果：
1、找到原點，回原點結束之後，再加一條運動指令，讓機構再往右走一段距離，讓滑塊停在原點之上或其右側。
2、找到左極限，找到左極限之後，馬達反轉，當檢測到滑塊走到原點右側之後停止，再執行回原點，找到原點，回原點結束之後，再加一條運動指令，讓機構再往右走一段距離，讓滑塊停在原點之上或其右側。
效果可以..挺好的....多謝~
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