pointcloud和pointcloud之間相互裝換（１）使用pcl函式直接轉換：
pointcloudcloud_xyz;
// [...]
pointcloudcloud_xyzrgb;
copypointcloud(cloud_xyz, cloud_xyzrgb);
（２）通過賦值來裝換
cloud_xyzrgb.points.resize(cloud_xyz.size());
for (size_t i = 0; i < cloud_xyz.points.size(); i++)
通過對比發現，兩種點雲型別轉換類似與兩點雲的座標裝換，均有通過api呼叫函式直接轉換（注意引數使用），和手動賦值的方法來進行裝換。
參考：翻譯文章
C find函式的兩種不同型別
find 主要有兩種find。第一種為c 標頭檔案中的函式,這種函式find格式如下 find start,end,val 如果查詢到了，會返回元素的引用或者指標，而不是返回下標，因為為了兼顧不同的資料結構，可能有的不是按照位址順序儲存的。容器寫法 find a.begin a.end val 如果...
C 合併兩個不同型別集合資料
2019 09 30 10 28 46 dear200892 閱讀數 9 文章標籤 c lambda 合併不同型別集合資料 更多 分類專欄 c 別名 使用lambda表示式來實現left join 先把兩個不同的類資料擺上。public class user 區域編號 public int area...
如何對兩個不同型別的集合進行排序
今天寫 遇到乙個問題，對兩個兩個不同型別的集合進行排序，上網找了一下方法，然後試驗了一下，用隨筆記錄一下整個過程 對集合進行排序，自然而然就想到了集合的排序方法sort 於是開啟反編譯器找到這個方法 以list為例 如下圖 可以看到呼叫的是list類的sort int index,int count...