一、、分段協議
分段協議位於can資料區中的乙個單位元組中，格式如下：76
5432
10分段型別
分段計數
分段型別 - 表明是第一段、中間段的還是最後段的傳送。
分段型別位值
1）第乙個分段。分段計數區必須包含值0或3f。
如果分段計數器包含值0，那麼就是分段系列中的第一段。如果分段計數器包含值3f，那麼這就是傳輸系列中的最後乙個傳送。當在i/o連線中建立乙個大的連線長度，但當前只有少量的資料被傳送時，接受器必須被告知這既是第一段也是最後一段。
2）中間分段。
表明這是乙個中間分段。此分段既不是系列中的第乙個也不是最後分段。更多的分段將會到來。
3）最後分段
標誌最後乙個分段。在已傳送乙個或多個分段後，就可以使用這個值。
4）分段應答
分段資訊的接收器的值，用於確認分段的接受。
二、乙個15個位元組i/o資訊的分段傳輸
生產模組的mac id=0a,假定已經通過組1建立i/o連線。
假設要傳輸0102030405060708090a0b0c0e0f這15個位元組。
第乙個傳輸
識別符號=01000001010
0：組1資訊
1000：組1資訊id=8
001010：源mac id=0a
資料=0001020304050607
0：段型別=第乙個分段
0：段計數=0
01020304050607：i/o資料的第一部分
第二個傳輸
識別符號=01000001010
0：組1資訊
1000：組1資訊id=8
001010：源mac id=0a
資料=4108090a0b0c0d0e
4：段型別=中間分段
0：段計數=1
08090a0b0c0d0e：i/o資料的第一部分
最後的傳輸
識別符號=01000001010
0：組1資訊
1000：組1資訊id=8
001010：源mac id=0a
資料=820f
8：段型別=中間分段
2：段計數=2
820f：i/o資料最後的傳輸
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