linux系統主排程函式，當執行到該函式時，從當前cpu的rq佇列中選擇乙個task投入執行：
1, cfs組排程
pick_next_entity從系統cfs佇列（csf_rq）中選擇乙個排程實體se（紅黑樹最左邊的節點）；
set_next_entity設定cfs_rq->curr = se 等；
group_cfs_rq會判斷選擇到的se是對應乙個task還是乙個task_group，如果是task可直接切換到該task執行，如果是task_group還需要繼續往下執行。可根據se->my_q判斷se對應什麼，如果se->my_q為空表示se是乙個task，如果不為空se表示是乙個task_group(排程組)：
/* runqueue "owned" by this group */
static inline struct cfs_rq *
group_cfs_rq(struct sched_entity *grp)
struct sched_entity中my_q欄位的意義，
如果排程實體代表task_group，則它的my_q欄位指向這個排程組對應的執行佇列；否則my_q欄位為null，排程實體代表task。
所以如果group_cfs_rq判斷se是排程組，那麼該排程組自己的cfs佇列就是cfs_rq = group_cfs_rq(se)。下次迴圈就從排程組自己的cfs佇列中選擇乙個排程實體se（紅黑樹最左邊的節點），如果se還是對應排程組，就繼續遞迴下去，直到在某個子（後代）排程組的cfs佇列中找到對應乙個task的se，然後將其投入執行。
乙個組排程對應核心要為其建立乙個task_group。例如，在系統cpu子系統/sys/fs/cgroup/cpu/下面建立乙個目錄my_test，即/sys/fs/cgroup/cpu/my_test，然後將系統中的某些程序轉移到my_test中去，echo pid*** > /sys/fs/cgroup/cpu/my_test/tasks。 核心將為你的my_test cpu子系統建立乙個task_group用於my_test的組排程, 並為該task_group初始化它自己的se與cfs，rt佇列（為task_group結構體的變數），如下**所示：
為my_test建立struct task_group:
初始化struct task_group的cfs_rq佇列與cfs_se(用於組中normal程序的排程):
初始化struct task_group的rt_rq佇列與rt_se(用於組中實時程序的排程):
初始化結果（假設系統有兩個cpu）：
例如，在my_test下又建立了my_test_child，
/sys/fs/cgroup/cpu/my_test =>對應乙個task_group
/sys/fs/cgroup/cpu/my_test/my_test_child =>對應乙個task_group
echo pid*** > /sys/fs/cgroup/cpu/my_test/my_test_child/tasks
其在cpu0上的排程過程如下：
從cpu_rq(0)->cfs_rq中得到紅黑樹最左側節點se
--->
如果該se是my_test對應task_group->se[0], 那麼se[0]->my_q != null，說明是個組排程實體, 從該組排程實體相應佇列se[0]->my_q中獲取紅黑樹最左側節點se
--->
如果該se是my_test_child對應task_group->se[0]，如果se[0]->my_q != null，說明仍然是個組排程實體, 繼續從該組排程實體相應佇列se[0]->my_q中獲取紅黑樹最左側節點se
--->
se[0]->my_q == null, 說明se是個task,其pid正是pid*** ，然會返回給__schedule函式投入排程。
2, rt組排程
什麼是運維？什麼是遊戲運維？
1 運維是指大型組織已經建立好的網路軟硬體的維護，就是要保證業務的上線與運作的正常，在他運轉的過程中，對他進行維護，他集合了網路 系統 資料庫 開發 安全 監控於一身的技術 運維又包括很多種，有dba運維 運維 虛擬化運維 監控運維 遊戲運維等等 2 遊戲運維又有分工，分為開發運維 應用運維 業務運...
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