1.結構體
typedef struct
sequeue_t;
2.建立佇列
sequeue_t * create_empty_sequeue()
3判斷佇列是否為空
u8 check_seqeue_empty(sequeue_t * sq)
4.入隊
u8 enqueue(sequeue_t *sq ,u8 val)
5.出隊
u8 dequeue(sequeue_t * sq)
使用方式：
第一步：
定義佇列。
sq = create_empty_sequeue();
第二部：
入隊。void usart1_irqhandler(void)
}
第三部：
判斷佇列是否為空，不為空則執行出隊。
while(!check_seqeue_empty(sq))//判斷是否為空
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