今天在看使用ceres擬合函式**的時候看到了運算子過載,由於c++當時沒學好現在也忘得差不多了,所以打算開始做乙個c++的學習筆記,看到哪寫到哪。
今天看到的這段**如下:
template
bool
operator() (const t* const abc, t* residual)const
操作符過載的格式是
《函式型別》 operator 《運算子》(《參數列》)
所以對於這段**意思就是將()這個運算子過載為bool型的乙個函式,函式具體的功能是將y-exp(ax^2+bx+c)的值賦給residual,過載後的函式的形參是const t* const abc, t* residual
此外在這段函式後面有乙個const,類的成員函式後面加 const,表明這個函式不會對這個類物件的資料成員作任何改變。
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