我目前發現的有兩種方式可以呼叫服務
1、rosservice call + 服務名 + 引數
這個服務名是
你寫的伺服器程式裡面（詳見ros教程第14講編寫簡單的伺服器和客戶端 (c++)）18行
ros::serviceserver
service = n.advertiseservice("
add_two_ints
", add);
advertiseservice函式的第二個引數決定了你的服務型別（經二決定了你的服務需要傳入什麼引數（request），傳出什麼引數(response)）,這是由第二個引數（乙個函式）操作的結構體的型別（具體的結構體詳情在標頭檔案中檢視）決定的。
可以看到，用這種方式呼叫服務，返回的東西也非常簡介，不會有[info]一類的東西，只會返回乙個xx：***一類的東西（以例程為例：xx是結構體addtwoinit中的addtwointsresponse_結構體中的成員sum）
詳見：2、直接rosrun+包含這個服務的節點
因為建立乙個服務之前必須建立乙個節點，所以想執行這個服務只需要先執行這個節點就可以。
詳見ros教程
在寫這篇之前查了一些資料，不知道有用沒有，先放在這吧
資料：rosrun和rosservice call
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