aria 開發的程式預設連線需要通過com1，預設波特率為9600
（lx除外，是com3， 波特率為57600）
除了命令列制定串列埠和波特率外，還可以通過配置環境變數的方法，免於新增命令列引數？？（需再測試）
linux
/etc/aria.args
-robotport /dev/ttyusb0 -robotbaud
57600
export ariaargs=-robotport /dev/ttyusb0 -robotbaud 9600新增系統環境變數ariaargs
-robotport com3 -robotbaud
57600
命令列 -dncl
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