感測器節點部署問題的研究內容主要表現在兩方面:一是目標區域中感測器節點的優化配置問題以及環境狀況對感測器網路配置的影響;二是感測器網路的資源優化管理，即節點冗餘管理和延長網路生存期的有效技術。
在目前的各種部署方案的研究成果中，區域覆蓋率和節點間的資料連通率的研究是節點部署問題中關注度最為集中的兩個方面，最近，就如何提高網路生存期也成為了目前的眾多目標之一。在針對區域覆蓋的部署問題的研究過程中，每個節點的感知範圍和通訊範圍對區域覆蓋的效能往往起到決定性作用。早期的文獻中，網路的連通效能只需在保證網路覆蓋的前提下以提公升節點的通訊半徑而實現，但是當通訊範圍是受限的，那麼連通性則成為待解決的乙個問題。而節點部署問題的另乙個重要的優化目標一一網路生存期的延長問題，該類問題往往圍繞著節點的位置和網路中節點的疏密程度展開討論，在一些情況下，節點在網路中的位置對網路生存期的影響很大，例如，靠近基站的節點往往會被承載著過多的資料**任務，因而其能耗速率較高;而整個網路中節點密度的變化也會造成資料通訊負載的不平衡，造成通訊瓶頸問題。由此，節點部署所要解決的問題可歸納為:
(1)根據應用需求和環境因素，例如感知區域的動植物以及水流等，都可能對感測器節點之間的通訊造成影響。結合水下感測器節點的功能結構和目標水域的環境特點決定目標區域中的感測器節點的位置和部署手段，實現目標水域的覆蓋。
(2)充分優化分布感測器節點在網路中的位置，研究節點冗餘識別方法，降低網路冗餘，減少網路部署成本，以節省感測器網路資源。
(3)進行有效的節點部署資源管理，研究並解決網路長期正常工作的能源損耗問題。
專案可行性的研究內容
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軌道力學的研究內容主要有軌道動力學和軌道控制。軌道動力學研究太空飛行器質心在外力作用下的運動規律，基本公式為牛頓第二定律 f m r 1 boldsymbol m boldsymbol tag f mr 1 其中，r boldsymbol r為太空飛行器相對於慣性系的位置向量，f boldsymbo...
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