1 ros-tutorials程式包，請先安裝：
$ sudo apt-get install ros--ros-tutorials
將 替換成你所安裝的版本（比如jade、indigo、hydro、groovy、fuerte等）。
2使用 rqt_graph
rqt_graph能夠建立乙個顯示當前系統運**況的動態圖形。rqt_graph是rqt程式包中的一部分。如果你沒有安裝，請通過以下命令來安裝：
請使用你的ros版本名稱（比如fuerte、groovy、hydro等）來替換掉。
3 rqt 和 turtlesim這兩個程式包，如果你沒有安裝，請先安裝：
$ sudo apt-get install ros--rqt ros--rqt-common-plugins ros--turtlesim請使用ros發行版名稱(比如 electric、fuerte、groovy、hydro或最新的indigo)替換掉。
ubuntu14 04安裝紀事
vmware是個好東西，但是今天在新裝ubuntu做實驗時卻一直提示disconnect you are now offline。試了n種方法，也反覆安裝多次，最後才確定是vmware出了問題。嘗試將編輯 虛擬網路編輯器還原預設後才算排除問題，只是網路設定又要重新做了 新裝的ubuntu一些基本設定...
Ubuntu 14 04 系統安裝
1.選擇系統語言 2.安裝環境，足夠的磁碟空間，電腦接入電源，已經連線網際網路 ps a.網際網路可以不連線，連線網際網路會自動更新，影響安裝速度 b.想要加快安裝速度，可以不選兩個選項 c.更新和第三方軟體都是需要的，所以建議保持網路連線，勾選選項。3.安裝型別，有資料最好自己分割槽，選擇 其他選...
安裝完Ubuntu 14 04要做的九件事
1.看看有哪些新特性 安裝完之後的第一件事肯定是看看ubuntu 14.04有哪些新的特性。ubuntu 14.04 lts本週發布，新特性提前看 ubuntu 14.04驚豔 視窗沒有邊框了！2.更改外觀 桌布，啟動器等 安裝完之後大家可以選擇乙個好看的桌布，同時為了擴大桌面的空間，可以開啟自動隱...