為了優化64腳或100 腳封裝的外設數目，可以把一些復用功能重新對映到其他引腳上。設定復用
重對映和除錯i/o 配置暫存器(afio_mapr) 實現引腳的重新對映。這時，復用功能不再對映到它
們的原始分配上。
需要用到外設的重對映功能時才需要使能afio的時鐘
外部中斷（exti）中與afio有關的暫存器是afio-exticr1、2、3，它們是用來選擇extix外部中斷的輸入腳之用。
舉例：重對映usart2
usart2的tx/rx在pa.2/3
但是，pa.2已經被timer2的channel3使用
這時，如果還想使用usart2，但又不想影響timer2的使用，這就需要把usart2的tx/rx重對映到pd.5/6。
對映庫函式的呼叫過程
(1)使能被重新對映到的i/o埠時鐘
rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_gpiod, enable);
(2)使能被重新對映的外設時鐘
rcc_apb1periphclockcmd(rcc_apb1periph_usart2, enable);
(3)使能afio功能的時鐘(勿忘！)
rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_afio, enable);
(4)進行重對映
gpio_pinremapconfig(gpio_remap_usart2, enable);
stm32 IO復用配置
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