\begin
\left
\\overset
x(t) &=a_x(t)+b_w(t)+b_u(t) \\
z(t) &=c_x(t)+d_u(t) \\
\end
\right.
\end
\begin
\left
\\dot
&=x_2\\
\dot
&=f(x)+g(x)u+d \\
y&=x_1\\
\end
\right.
\end
效果：
% 對方程分別編號
a+b = 1 \\
c+d = 2
\end
\begin
% 使用方程-矩陣環境，公式當做矩陣統一編號
\begin
a+b=1 \\
c+d=2
\end
\end
\begin
% 使用了方程環境，對其並統一編號
\begin
a+b=1 \\
c+d=2
\end
\end
\begin\label
% 單個方程或者等式推薦這種方法
\dot
=f(t,x,u),~ x\in \mathbb^n,~ u\in \mathbb^m.
\end
效果：
效果：
表示分段函式, 或者需要大括號下的每個小的公式實現編號的時候，一般需要想到「cases」或者」numcases「環境。這裡的環境只能實現(9)-(10)這樣的編號。 當需要(9a)-(9b)是需要使用」subequation「環境。
\begin
a=b \label
\\c=d+e \label
\\\quad+h \label
\end
\begin
a=b \label
\\c=d+e \notag
\\\qquad+h \label
\end
\begin
a=b \label
\\c=d+e \notag\\~
~~+h \label
\end
\begin
a=b \label
\\c=d+e \notag\\~
~~~+h \label
\end
\begin
\begin
a=b \label
\\c=d+e \label
\\\quad+h \label
\end
\end
注: 在上面的**中在實現長公式分行對齊時，沒有使用「begin—end」環境。因為新增該環境後，latex會報錯（case環境和aligned環境衝突），所以使用了縮排的方式來實現。使用」\quad 或者「~~~」
來乙個比較複雜的栗子：
\begin
\label
\begin
\sigma_:\begin
\quad
\dot
}=\bm
,\\\dot
}=-mg\bm
+tr\bm
+\bm
_1,\end
\\\sigma_:\begin
\;\;
\dot
}=\bm
,\\j\dot
}=-\bm
\times
\bm+\bm
+\bm
_2,\end
\end
\end
關於latex中所有空格實現的總結：
兩個quad空格
a \qquad b
兩個m的寬度
quad空格
a \quad b
乙個m的寬度
大空格a\b
1/3m寬度
中等空格
a\;b
2/7m寬度
小空格a\,b
1/6m寬度
沒有空格
ab緊貼
a\！b
縮排1/6m寬度
注：當長公式需要分行列寫時，字母之間的縮排對齊可以通過上面列舉的特殊字元之間的組合實現。總之，通過測試一定能找到解決問題的方案。部落格中插入**table （
latex公式編輯
使用 begin 和 end 將所需對齊的數學公式 塊包起來。其中 表示的是對齊的位置，表示換行 舉例如下 begin5 a b 7 2a b end 顯示的結果 實際我在 中使用的情況的 在兩個公式的等號地方使用 就是指兩個公式的等號對齊的。如果單獨使用普通的 begin end begin m ...
常用latex公式
每次從網上查 latex 公式都比較麻煩，把常用的一些整理下來，方便查。sum n sum n 將下標放到下面 sum limits n sum limits n prod n prod n prod limits n prod limits n frac frac a times b a time...
常用Latex公式
注意 1 在部落格中書寫latex公式時，需在公式兩側用 包括 2 大括號在latex有本身的含義，如果要輸出為普通字元需要使用 符號 公式 說明 in in包含 notin notin 不包含 a a 上標 a a 下標 a n a n 上標和下標 a qquad b a qquad b 兩個qu...