halcon的資料型別
halcon的兩類引數：圖形引數iconic (image, region, xld)與控制引數control (string, integer, real, handle)
在halcon運算元的引數中，依次順序為：輸入圖形引數、輸出圖形引數、輸入控制引數、輸出控制引數；並且其輸入引數不會被運算元改變。
1、圖形引數hobject：
1)images
在halcon中，image = channel + domain , 畫素點存放在channel矩陣中，根據roi來描述image。
2)regions
以行列座標形式儲存，有廣泛的應用，特點是高效，可利用同態運算元。比如用閾值對影象分割的結果，其他系統中稱為bolb,area等。
3)extended line description (xld)
影象均用畫素點儲存，而畫素點是整型的，不連續的，halcon做了拓展，定義了亞畫素（subpixel）的描述幾何輪廓的物件：xld，主要用在亞畫素測量的背景下，可用於如提取邊緣、構建輪廓等等，xld在模板匹配、圖形校準等多方面有重要的用途。
2、控制引數
htuple
halcon中最重要的資料型別htuple，在c++裡面，halcon將htuple型別封裝了類，其始祖類hrootobject，這個類相當於mfc裡面的cobject，halcon從hrootobject派生了hbasearray，當然這兩個類是虛基類，有一些方法需要我htuple自己實現，當然也有一些方法可以直接用的。這兩個類在hcpputil裡，可以看到。
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